Mach do toc do cua dong co hien thi led 7thanh
 

các bác ơi.giúp em với.em có mấy con động cơ nhưng ko biết ó bao nhiêu vòng/phút bác nào có mạch giúp em với.cảm ơn các bác trước nhé

động cơ của bác co encoder chứ?

Encoder
 

thường thì con của cậu chỉ 100 xung ,cùng lắm 200 xung

Mua một con Động cơ có Encoder là được bạn ạ.

void lcd_put_int(int16 num){
int16 temp;
unsigned char i = 0, c[5]; ????
temp = num;
if (temp != 0) {
while(temp){
c[i++] = temp%10; ???
temp /= 10;???
}
while(i) lcd_putc(c[--i] + '0');???
}
else lcd_putc('0');????
}
bac nao co the tra loi giup em tung cho em danh dau ??? dc ko a

unsigned char i = 0, c[5];có nghĩa là khai báo biến i=0,mảng c có tối đa là 5 giá trị
c[i++] = temp%10; giá trị trong mảng c[i=i+1] tăng lên 1 giá trị =biến temp/10 lấy phần dư
temp /= 10; biến temp /10 lấy phấn nguyên
while(i) lcd_putc(c[--i] + '0');nếu i #0 hiển thị giá trị mảng c(i=i-1) + ký tự 0 ra lcd
else lcd_putc('0') : hiển thị số o ra lcd