PIC Vietnam

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)
-   Cơ cấu chấp hành (Actuator) (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=13)
-   -   Giúp em cách tính xung điều khiển động cơ bước (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=4214)

hezman1987 31-05-2009 08:33 PM

Giúp em cách tính xung điều khiển động cơ bước
 
Em đang làm demo về điều khiển động cơ bước . Đơn giản là cấp bộ xung tín hiệu
1000 , 0100 , 0010 , 0001 cho 4 chân của động cơ bước . Khi em mô phỏng trong proteus thì với động cơ có : RPM (cao) = 360 , góc quay 45 . thì delay_ms(100) là ok .
Nhưng trong thực tế cái động cơ của em ở ngoài thì góc quay là 1.8 RPM thì chưa biết (em chỉ tìm được data sheet của cái tuơng tự ) nhưng nó vao khoảng 20 -> 30 rpm .
Khi em hiệu chỉnh thông số này thì delay bao nhiêu nó cũng không quay đều .

Các anh cho hỏi cách tính delay để điều khiển .

Cảm ơn mọi người


Múi giờ GMT. Hiện tại là 11:39 AM.

Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam