Điều khiển PID động cơ Brushless
 

Đề tài của em là điều khiển số vòng quay động cơ Brushless bằng phương pháp PID. Động cơ này luôn đi kèm với bộ điều tốc (ESC). Đặc biệt của điều khiển động cơ này là phải gán giá trị xung ban đầu cho nó là khoảng 800us để nó khởi động. Sau đó thì cho nó chạy thoải mái. Không biết có bạn nào có kinh nghiệm về phần nay rồi thì cho mình học hỏi với.

Đề tài của em có phải làm bộ điều tốc (ESC) ko? Nếu ko thì làm cái mạch đo van toc (file dinh kem) la xong thoi. Nếu có thì sẽ rất phức tạp

Đề tài của em ko làm bộ ESC, chỉ làm mạch đo vận tốc rồi điều khiển PID. Cám ơn anh đã quan tâm.
Hiện giờ em đang bí, mà lại sắp đến hạn rồi :(
Em xài PIC6F877A

mình cũng đang bắt đầu nghiên cứu về con này. động cơ này có tất cả 8 dây.2 dây cấp nguồn 3 dây cấp xung và 3 dây cảm biến hall sensor

Bộ ESC là gì vậy bạn?

Electric speed controller