giai thchs giúp
 

usd rs232(baud=9600,xmit=pin_c6,rcv=pin_c7)
dung delamf j? khai báo có ý nghĩa j? chi voi anh e

Baud: tốc độ kết nối
xmit: thiết lập chân phát dữ liệu
rcv: thiết lập chân thu dữ liệu
còn mấy thông số nữa mà không thấy bạn "sử dụng", mà dòng code này của bạn CCS sẽ báo lỗi ngay: usd => use
Mình chỉ biết có vậy thôi, ai biết chỉ thêm cho bạn ấy với.

cam on ban nhung con dung nay cho viec j ban? co fai dung encoder là dung khai báo tren k? ban cho hoi encoder dung thi khai bao và viet chuong trinh nhu thế nào k?

À vậy là mình chỉ mới trả lời 1 phần câu hỏi của bạn. Dòng lệnh này là khai báo dùng cho giao tiếp nối tiếp qua cổng RS232 trên 2 chân xmit (pin_c6) và rcv(pin_c7) tới máy tính.
Nếu bạn không dùng giao tiếp máy tính thì không cần khai báo này. Dùng với CCS C.
Bạn gặp vấn đề gì hay yêu cầu cụ thể gì thì cứ post đầy đủ code lên đây, mọi người sẽ giúp bạn.
Bạn cũng có thể tìm lại các luồng học về CCS để hiểu rõ thêm.
Sao bạn không viết có dấu đầy đủ vậy, khó đọc lắm.
về Encoder bạn xem thêm về phần điều khiển động cơ đi.

uh. mình cảm on ? ban có nich chat hay mail k ch mình dẻ noi chuyen cho ze. bạn có thê nêu từng bước khi lập trình pic bằng ccs k? mình muốn viết chuong trình diều khiển đọng cơ 18f4331 tốc độ động cơ điều khiển bằng nút ấn k?
cụ thể là thế này. chon 2 chân pic 4331 để giao tiếp nút ấn, nếu nút 1 nhấn thì 1động cơ chạy tốc độ max 1 dọng cơ dừng. còn nút 2 nhấn thì 2 dọng cơ tốc độ tbinh,