Giúp em về module QEI trên CCS
 

em xài QEI và Power PWM của Pic 18f4431 trên CCS xảy ra hiện tượng rất lạ thế này :
- Khi ngắt IC2QEI xảy ra thì em chẳng bao giờ dừng động cơ ngay trong hàm ngắt được. chỉ có thể dừng động cơ ở bên ngoài hàm ngắt này (đã kiểm tra và thấy có ngắt xảy ra ).em dừng động cơ bằng cách cho duty=0 ở chế độ independent .
- ngắt I2C (SSP) vẫn có thể dừng động cơ bình bình thường . hic.