PIC Vietnam - Hệ bám nhật động của kính thiên văn!

Hiện nay em đang làm 1 chiếc Kính thiên văn phản xạ : D=250mm (đường kính gương).
Các phần đã tương đối, tuy nhiên em muốn xây dựng 1 hệ bám nhật động cho nó, tức là khi mình lựa chọn 1 đối tượng, thì ống kính sẽ phải chuyển động theo, hoặc mình có thể chọn đối tượng trên máy tính ống kính cũng chuyển động đến đối tượng đó.

Về phần xử lý nhận dạng chuyển động ảnh thì em đã làm, & em cũng bắt được chuyển động (VC++), tuy nhiên về phần mạch điều khiển motor bước & kết nối máy tính thì em mù tịt vì em là dân phần mềm, trước đây lại lười cầy cái khoản của các bác bên điện tử quá!
Rất mong các bác júp đỡ hoặc kết hợp cùng em làm sản phẩm này được ko ạh.
Cảm ơn các bác!
Mail của em : maivancu82@gmail.com