hỏi về thang máy 2 buồng 4 tầng
 

chào mọi người, hiện nay em đang làm đồ án tốt nghiệp về điều khiển thang máy 2 buồng 4 tầng bằng PLC. anh nào đã từng làm hay có tài liệu gì về vấn đề này xin chỉ giùm em. Em đang cần thuật toán điều khiển ( có chương trình nữa thì tốt). thanks!