PIC Vietnam - hỏi: tạo PWM bằng timer1?

Mình chân thành cảm ơn

Chào mọi người. Mình có 1 câu hỏi cần nhờ các bạn giúp đỡ:
Mặc dù trong con 16f887 đã có 2 bộ CCPx nhưng mình muốn dùng Timer1 để tạo ra để tạo xung PWM –nhưng vẫn chưa được!
Yêu cầu:dùng dùng bộ chuyển đổi ADC để xác định mức cao cho xung PWM-dùng Timer1
Ghi chú:- T_h,T_l là thời gian mức cao và mức thấp của xung PWM
- thạch anh=12MHz.
- ADC dùng kênh 1. điện áp tham chiếu 0V và 5V
- Dùng ngắt timer1 để thay đổi độ rộng xung.
- Tần số PWM=1khz => T_s=1000us.
Giải quyết:
- Do ta dùng bộ adc để tạo T_h cho PWM nên T_h=(giá_trị_đọc_về/1024)*1000
- tính giá trị mức cao để nạp cho thanh ghi của timer1 mỗi khi có ngắt:
value_T1=T_h/(1/3)=3*T_h
Register_T1_h=65534-value_T1.
- tính giá trị mức thấp để nạp cho thanh ghi của timer1 mỗi khi có ngắt:
T_l=1000-T_h
Register_T1_l=65534-(T_l/(1/3))=65534-3*T_l.
- mình làm như vậy mà sao khi điều chỉnh biến trở mà tần số vẫn không hể thay đổi (chu kì của xung PWM cố định ở 32,29ms chứ kg phải là 1ms)
Mình có kèm theo file mô phỏng (proteus).
Mong mọi người giúp đỡ. Chân thành cảm ơn.

Code:

#include<16f887.h>

#device *=16 ADC=10

#FUSES  NOWDT,HS,NOPUT,NODEBUG,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOCPD,NOWRT

#include<math.h>

#use delay(clock=12000000)

#define  pwm2  59    //pin_c3 ngo ra PWM dung voi T1

float th1,tl1,value_adc1;



//--------------------------------

#INT_TIMER1          

void timer1_isr()         

{

   if (input_state(pwm2))               

   {

      OUTPUT_BIT(pwm2,0);     

      SET_TIMER1(65534-tl1);

   }

    else

    {

      OUTPUT_BIT(pwm2,1);

      SET_TIMER1(65534-th1);

    }  

}

//=================================

void main()

{

   unsigned int16 duty_pwm;

   float value_adc0;

//----------------------------------

   ENABLE_interrupts(INT_TIMER1);   

   ENABLE_interrupts(global);             

   SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);     

   setup_ccp1(CCP_PWM);                   

   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 187, 1);   

   setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);        

   setup_adc_ports(sAN0|sAN1|VSS_VDD);           

   OUTPUT_BIT(PIN_C3,1);               

   

   SET_ADC_CHANNEL(1);                    

   delay_us(50);                           

   value_adc1=read_adc();                 

   th1=(value_adc1/1024)*1000;        

   tl1=(3*(1000-th1));                

   th1=(th1*3);                  

   SET_TIMER1(65534-th1);        

   while(1)

   {

      SET_ADC_CHANNEL(0);                    

      delay_us(50);                           

      value_adc0=read_adc();                  

      SET_ADC_CHANNEL(1);                    

      delay_us(50);                          

      value_adc1=read_adc();                 

      value_adc0=(value_adc0/1024)*0.001;        

      duty_pwm=ceil((value_adc0*12000000)/16);   

      set_pwm1_duty(duty_pwm);                 

      

      th1=(value_adc1/1024)*1000;         

      tl1=(3*(1000-th1));                 

      th1=(th1*3);                  

   }

}