Giúp em cái này với các bác ơi!!
 

Tình hình là em lập trình kon pic 16f877a điều rộng xung,ngỏ ra của pwm (chân 17) được đưa vào chân số 1 của opto để cách ly,vậy khi đưa từ chân 17 vào chân 1 của opto có cần dùng thêm điện trở ko,rồi chân 4 của opto dùng nguồn 5v cấp vào vậy ở chân 3 của opto trước khi đưa vào điều khiển động cơ ta có cần dùng điện trở mắc vào ko,nếu có thì dùng kon trở giá trị bao nhiêu.ong các bác giúp em.Động cơ em dùng loại 12v