Vấn đề xử lý ảnh trong soccer robot
 

Xin chào các bác, hiện tại mình đang làm đề tài về Soccer robot.
Vấn đề mình gặp phải là làm sao cho Robot đi theo hướng của bóng đang di chuyển trên sân.
Ảnh thu nhận từ camera và đưa về máy tính xử lý sau đó truyền tín hiệu cho robot.
Nhưng hiện tại kiến thức phần xử lý ảnh của mình còn mông lung quá, kiến thức, tài liệu thì nhìu quá, mình không sắp xếp lại được sao cho phù hợp, logic. Vậy mong các bác nào đã làm qua hoặc có chuyên môn cho em một hướng đi phù hợp đê tiết kiệm thời gian. Mình đang sử dụng Matlab 2010, Image Processing, Video Toolbox.
Thanks