Canbus pic18 với mplab c18
 

Các anh chị và các bạn giúp em vấn đề này với.Em đang tìm hiểu và viết chương trình về Canbus sử dụng pic18f458 bằng mplab c18 nhưng không muốn sử dụng các thư viện hàm sẵn có.Em muốn tự thành lập các hàm khởi tạo, truyền, nhận và xử lý lỗi nhưng chưa biết các thanh ghi liên quan và trình tự thiết lập các thanh ghi.Mong các anh chị giúp cho, nếu có code tham khảo thì tôt quá.:d