Bộ lọc Kalman dùng PIC
 

Thiết kế bộ lọc Kalman dùng PIC và dsPIC.

Có thể dùng MPASM, ASM30, C30, C18, CCS C, HTPICC, HT dsPICC.... nói chung tất cả mọi công cụ, mục tiêu là thực hành một bộ lọc Kalman trên vi điều khiển PIC.

Sẽ đưa đề bài lên sớm.

Chúc vui

em cũng muống tìm hiểu về bộ lộc này như thế nào. nó có thể lọc tín hiệu cho các thiết bị âm thanh được không. em đang làm bộ lộc f(1000 - 1400)khz bằng ic anolog nhưng hiệu quả không cao. nếu lọc được anh hướng dẫn cho em với.
em đang lập trình bằng ccs
thank you

Vấn đề là: để lọc số thì phải chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số, sau đó thực hiện thuật toán lọc, rồi chuyển đổi tín hiệu số đã được xử lý thành tín hiệu tương tự. Dải tần số mà bạn muốn xử lý nằm ngoài khả năng xử lý của những chip PIC hiện hành.

Thân,

lọc như thế nào vậy anh và khi nào dùng nó anh cho em một ví dụ điển hình dược chứ và dảu thuật lọc nếu dưo5c anh cho em cái code tham khảo luôn ^_^ cám on anh nha

em đang quang tâm vấn đề này. nghe anh nam đề cập lâu rồi mà vẫn chưa thấy ví dụ nào cơ bản về bộ lọc này cả. mong anh sớm port bài lên để anh em học hỏi 1 tí

Chào các sư huynh. Đệ đang bị bí ở việc xây dựng mô hình hệ thống để ứng dụng lọc Kalman. Cảm biến đệ đang sử dụng là loại cảm biến Hall dùng đo dòng hồ quang trong máy hàn mig. Mong các huynh chỉ giáo giúp.

bác falleaf để topic này mốc rùi nè !!!!!

Bận quá chưa có thời gian viết, chắc F sẽ đưa đề tài về lọc Kalman dùng cho encoder với động cơ DC để các bạn tham khảo.

Sau đó chúng ta sẽ thực hiện thuật toán này để ước lượng làm tăng độ phân giải của encoder.

Chúc vui

help me! help me!hichic!!! Pic18. em mới học Pic,... ai có tài liệu căn bản cho em xin nha! thanks.

các bác giúp em thiết kế bộ lọc kalman sử dụng FPGA với!cám ơn các bác nhiều!

mốc meo mất rồi kìa đại ka F ơi :D . Đại ka có thể post sớm sớm 1 tí được không, để tụi em thao khảo nữa

bác làm cái nàychưa ? e cũng đang tìm hiểu làm đề tài.có gì chia sẻ em cùng tìm hiểu nha

Sao các cao thủ không post lên tiếp đi.Đề tài hay quá

Ai có thể thảo luận về bộ lọc kalman lập trình trên pic không

Thread được dán lên đầu mà ko có gì trong này hết :(... bùn quá.