Cảm biến hồng ngoại với 74LS14
 

Em đang làm cảm biến cho robo dò đường,đầu ra của led thu em cho vào đầu vào đảo của LM324.Đầu ra LM324 gắn trực tiếp vào chân vi điều khiển. Tuy nhiên e thấy trên mạng có mạch lại cho đầu ra lm324 tiếp qua con 7414.Con này hoạt động như cổng not.Nhưng e vẫn chưa hiểu rõ chức năng cua 7414 là như thế nào?