PIC Vietnam - Cấu hình EPWM của Pic18F458 bằng CCS

Code:

 //********************************************************************************************

//Header:                

//File Name:        

//Hard:                        PIC18F458 

//Author:                

//Date:                        ... April 2011

//********************************************************************************************

#include <18F458.H>

#FUSES NOWDT                                                                                 //No Watch Dog Timer

#FUSES NOPROTECT                                                                             //Code not protected from reading

#FUSES NOBROWNOUT                                                                            //No brownout reset

#FUSES NOPUT                                                                                 //No power Up Timer

#FUSES NODEBUG                                                                               //No Debug mode for ICD

#FUSES NOLVP                                                                                 //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O

#FUSES NOWRT                                                                                 //Program memory not write protected

#fuses HS                                                                                                                //

#use delay(clock=40000000)                                                                        //Thach anh gan tren board la 40MHz



#byte porta = 0xF80

#byte portb = 0xF81

#byte portc = 0xF82

#byte portd = 0xF83

#byte porte = 0xF84



#byte PR2       = 0xFCB

#byte ECCP1CON  = 0xFBA

#byte ECCPR1L   = 0xFBB

#byte ECCPR1H   = 0xFBC

#byte PIR1      = 0xF9E

#byte T2CON     = 0xFCA 





void khoitao(void);

void setup_ECCP(void);



void main(void)

{

        khoitao();

}



//Ham khoi tao**************************************************************************

void khoitao(void)

{

        setup_adc_ports(NO_ANALOGS);                                                        //tat ca porta la digital                        

        setup_ECCP();

        set_pwm1_duty(50);

        set_pwm2_duty(50);

        //set_pwm3_duty(50);

        //set_pwm4_duty(50);

}        



//Ham phuong an*************************************************************************

void setup_ECCP(void)                                        //cau hinh ECCP de su dung 4 kenh(d4-d7)PWM o che do "single output"

{

        //1. Configure the PWM module: 

        //a) Disable the ECCP1/P1A, P1B, P1C and/or P1D outputs by setting the respective TRISD bits.

   set_tris_d(0xFF);

   

          //b) Set the PWM period by loading the PR2 register

   PR2 = 50;

   

   //c) Set the PWM duty cycle by loading the ECCPR1L register and ECCP1CON<5:4> bits.

   //d) Configure the ECCP1 module for the desired PWM operation by loading the ECCP1CON 

   //register with the appropriate value. With the ECCP1M<3:0> bits, select 

   //the active-high/low levels for each PWM output. With the EPWM1M<1:0> bits, select

        //one of the available output modes.    

   ECCPR1L = 0x00;       

   ECCP1CON = 0b00001100;                          //Chon che do "single output" va cac "pins out" deu o muc "high" 

      

   

   //2. Configure and start TMR2: 

   //a) Clear the TMR2 interrupt flag bit by clearing the TMR2IF bit in the PIR1 register.

   

   PIR1 = 0x00;                                                                                

   

   //b) Set the TMR2 prescale value by loading the T2CKPS bits (T2CON<1:0>).

        //c) Enable Timer2 by setting the TMR2ON bit (T2CON<2>) register.

   T2CON = 0x00;  

   T2CON |= 0x04;

   

   //3. Enable PWM outputs after a new cycle has started:

        //a) Wait until TMR2 overflows (TMR2IF bit becomes a ‘1’). The new PWM cycle begins here.

   while (PIR1)

   {

   }

   

   //b) Enable the ECCP1/P1A, P1B, P1C and/or P1D pin outputs by clearing the respective TRISD bits. 

   set_tris_d(0x0F);    

}

Sau một thời gian nghiên cứu, tôi đã thực hiện như chỉ dẫn của datasheet. Tuy nhiên, kết qua thi không như mong muốn, trong đoạn code trên nếu set_pwm1_duty(50); set_pwm2_duty(50); thì 2 pin D4(P1A) và D7(P1D) có tín hiệu, nếu set_pwm1_duty(50); set_pwm2_duty(50); set_pwm3_duty(50); set_pwm4_duty(50); thì chương trình sẽ báo lỗi.
Vậy nhờ các tiền bối phát hiện giúp lỗi ở đâu. Xin cảm ơn!