PIC Vietnam - Nhờ các anh chị giải thích giúp em đoạn code

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Cơ bản về vi điều khiển và PIC (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=8)

- - Nhờ các anh chị giải thích giúp em đoạn code (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=8949)

Nhờ các anh chị giải thích giúp em đoạn code

Em tìm được đoạn code này ( đọc encode và tính toán hiển thị số vòng động cơ lên LCD 16x2) nhưng còn vài chỗ chưa hiểu vì ngôn ngữ C em chưa bik nhiều lắm, mong anh chị giải thích giùm em. Em cũng mới tìm hiểu về Pic.

Code:

#include <16f877a.h>

#include <def_877a.h>

#include <lcd_lib_4bit.c>

#use delay(clock=20000000)

int8 nghin,tram,chuc,donvi;

void tinhtoan_hienthi(int16 x);

int16 count,so_vong,int_count1,x;

#define INTS_PER_SECOND1 25

#int_rtcc                           // Ngat Timer 0

void Timer0_isr()                   // Dem so vong quay dong co

{

   count++;

}



#INT_TIMER1                        // Chuong trinh ngat Timer 1

void Timer1_isr()

 {                // Ham duoc goi khi Timer1 tran (65535->0)   //

                    //Timer1 dinh thoi 1s                                 //

                                   

    if(--int_count1==0)                                                   //Em chưa hiểu cái hàm timer 

    {                                                          //này nó như thế nào

      int_count1 = INTS_PER_SECOND1;

      so_vong = (count*255 + get_timer0())/400;                 //

      count = 0;

      set_timer0(0);

    }

}

void tinhtoan_hienthi(int16 x) // giải thích lun giúp em hàm này

{nghin = x / 1000 + 0x30;

x = x % 1000;

 tram = x / 100 + 0x30; // tach so hang tram

 x = x % 100; // chia lay phan du

 chuc = x / 10 + 0x30; // tach lay phan chuc

 donvi = x % 10 + 0x30; // phan don vi

 lcd_putcmd(0xC0);

 printf(lcd_putchar,"toc do=");

 lcd_putchar(nghin);

 lcd_putchar(tram);

 lcd_putchar(chuc);

 lcd_putchar(donvi);

}

void init()

{  

   lcd_putcmd(0x80);

   int_count1 = INTS_PER_SECOND1;//19 lan 1 giay

   setup_timer_0 (RTCC_DIV_1|RTCC_EXT_H_TO_L);  // Timer0 is Counter

   set_timer0(0);

   set_timer1(15535);

   setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_4);    // Timer1 is Timer

   enable_interrupts(INT_RTCC);

   enable_interrupts(INT_TIMER1);

   enable_interrupts(GLOBAL);

    count = 0;

   lcd_init();

  delay_ms(200);

  printf(lcd_putchar,"toc do dong co");

}

void main()

{

   init();



//setup_adc_ports(NO_ANALOGS);

//setup_adc(ADC_OFF);

//setup_psp(PSP_DISABLED);

//setup_spi(FALSE);





  so_vong = 0;// khoi tao gia tri

while(1) // doan chuong trinh hien thi len LCD

{

   tinhtoan_hienthi(so_vong);

   delay_ms(500);

}

}

chỗ cái hàm timer đó cách tính số vòng như thế nào vậy?
với lại các lệnh tách số đó em nên hiểu như thế nào ?
Em hỏi hơi nhiều nhỉ? hihi. nhưng mà nghĩ ko ra nên đành lên đây hỏi vậy!
em cảm ơn trước ạh!

Trích:

Nguyên văn bởi saobang (Post 44209)

Code:

#include <16f877a.h>

#include <def_877a.h>

#include <lcd_lib_4bit.c>

#use delay(clock=20000000)

int8 nghin,tram,chuc,donvi;

void tinhtoan_hienthi(int16 x);

int16 count,so_vong,int_count1,x;

#define INTS_PER_SECOND1 25

#int_rtcc                           // Ngat Timer 0

void Timer0_isr()                   // Dem so vong quay dong co

{

   count++;

}



#INT_TIMER1                        // Chuong trinh ngat Timer 1

void Timer1_isr()

 {                // Ham duoc goi khi Timer1 tran (65535->0)   //

                    //Timer1 dinh thoi 1s                                 //

                                   

    if(--int_count1==0)                                                   //Em chưa hiểu cái hàm timer 

    {                                                          //này nó như thế nào

      int_count1 = INTS_PER_SECOND1;

      so_vong = (count*255 + get_timer0())/400;                 //

      count = 0;

      set_timer0(0);

    }

}

void tinhtoan_hienthi(int16 x) // giải thích lun giúp em hàm này

{nghin = x / 1000 + 0x30;

x = x % 1000;

 tram = x / 100 + 0x30; // tach so hang tram

 x = x % 100; // chia lay phan du

 chuc = x / 10 + 0x30; // tach lay phan chuc

 donvi = x % 10 + 0x30; // phan don vi

 lcd_putcmd(0xC0);

 printf(lcd_putchar,"toc do=");

 lcd_putchar(nghin);

 lcd_putchar(tram);

 lcd_putchar(chuc);

 lcd_putchar(donvi);

}

void init()

{  

   lcd_putcmd(0x80);

   int_count1 = INTS_PER_SECOND1;//19 lan 1 giay

   setup_timer_0 (RTCC_DIV_1|RTCC_EXT_H_TO_L);  // Timer0 is Counter

   set_timer0(0);

   set_timer1(15535);

   setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_4);    // Timer1 is Timer

   enable_interrupts(INT_RTCC);

   enable_interrupts(INT_TIMER1);

   enable_interrupts(GLOBAL);

    count = 0;

   lcd_init();

  delay_ms(200);

  printf(lcd_putchar,"toc do dong co");

}

void main()

{

   init();



//setup_adc_ports(NO_ANALOGS);

//setup_adc(ADC_OFF);

//setup_psp(PSP_DISABLED);

//setup_spi(FALSE);





  so_vong = 0;// khoi tao gia tri

while(1) // doan chuong trinh hien thi len LCD

{

   tinhtoan_hienthi(so_vong);

   delay_ms(500);

}

}

Theo minh nghĩ chương trình này đọc encoder rồi quy ra số vòng quay. Hàm ngắt timer 1 chỉ để định một thời gian nhất định để cập nhật số vòng quay, quy ra bởi giá trị đọc được của timer0
Còn lệnch tách số, mỗi đơn vị(hàng nghìn, trăm...) phải cộng thêm giá trị 0x30 để giải mã hiển thị trên LCD.
Không bit có giúp gì được cho bạn không...

void tinhtoan_hienthi(int16 x) :Hàm này tách các số của x ra thành từng số(hàng đơn vị ,chục trăm .Vì LCD của bạn chỉ xuất ra dữ liệu từng số một theo bảng mã riêng của nó (nên phải cộng thêm 0x30 phía sau mỗi phép tính để ra đúng cái số cần hiển thị)
void Timer0_isr():cập nhật giá trị biến count ,rồi từ count suy ra số vòng.
Bạn hỏi không nhiều !Với cách post bài rõ ràng sẽ luôn có người trả lời :)

Em cảm ơn 2 a nhiều! Nhưng mà 2 a chưa có hiểu ý e hỏi, nói đúng hơn là e cũng ko biết nói sao cho mấy a hiểu nữa ( e tệ về khoảng diễn đạt ý này lắm). Ý của em đại loại là như thế này:
ví dụ như trong đoạn code này:

Code:

void Timer1_isr()

 {                // Ham duoc goi khi Timer1 tran (65535->0)   //

                    //Timer1 dinh thoi 1s                                 //

                                   

    if(--int_count1==0)                                                   //Em chưa hiểu cái hàm timer 

    {                                                          //này nó như thế nào

      int_count1 = INTS_PER_SECOND1;

      so_vong = (count*255 + get_timer0())/400;                 //

      count = 0;

      set_timer0(0);

    }

câu lệnh "if(--int_count1==0) " thì em hỉu câu lệnh đó là: " cứ mỗi khi timer1 tràn thì biến int_count1 giảm đi 1, đến khi int_count1=0 thì sẽ thực hiện các lệnh tiếp theo trong hàm. (không biết đúng không nữa) hì hì
Còn những lệnh tiếp theo em chưa hiểu. Mong các ace chỉ rõ rõ giùm.
vd như sao lại phải gán int_count1=INTS_PER_SECOND1

Trích:

Nguyên văn bởi saobang (Post 44220)

Code:

void Timer1_isr()

 {                // Ham duoc goi khi Timer1 tran (65535->0)   //

                    //Timer1 dinh thoi 1s                                 //

                                   

    if(--int_count1==0)                                                   //Em chưa hiểu cái hàm timer 

    {                                                          //này nó như thế nào

      int_count1 = INTS_PER_SECOND1;

      so_vong = (count*255 + get_timer0())/400;                 //

      count = 0;

      set_timer0(0);

    }

Cau lenh int_count1=INTS_PER_SECOND1 de gan lai gia tri int_cont1 ma (luc nay no da giam het ve 0), lan sau ve 0 so_vong lai duoc tinh tiep ma.
count là số lần ngắt của timer0 => count*255+gia tri hien thoi cua timer0 suy ra so xung encoder ma no nhan duoc, phai chia cho 400 la so xung trong 1 vong=> so vong quay

Download tài liệu nghiên cuws khoa học nghành cơ khí

Tên bài báo: Nghiên cứu khoa học nghành cơ khí

Tác giả: Jackson
Chủ đề bài báo: Động lực
đề tài đang nghiên cứu: Cơ cấu tăng tôc ô tô
Email gửi về;Hooconghai@gmail.com

Cảm ơn a tanbka và các a. Bây giờ thì em đã hiểu rồi! các ace nhiệt tình quá! nhưng mà khi dịch đoạn code sang file hex thì nó báo lỗi "undefined identifier--delay_ms","undefined identifier--delay_us" trên file <lcd_lib_4bits.c> như hình dưới . mấy a chỉ em cách khắc phục với!
http://cB1.upanh.com/21.689.28646020.s6g0/untitled.jpg

Trích:

Nguyên văn bởi saobang (Post 44228)

Bạn phải khai báo sử dụng hàm delay của trình dịch
#use delay(clock=20000000)

Trích:

Nguyên văn bởi tanbka (Post 44233)

Bạn phải khai báo sử dụng hàm delay của trình dịch
#use delay(clock=20000000)

Em dịch đoạn code mà em đưa lên hỏi đó anh! em đã khai báo dùng delay rồi mà!
nó cứ báo lỗi trên file <lcd_lib_4bit.c> í!
file đó em down trên 4rum này!
tìm lỗi giúp giùm em ạh!
Em đính kèm file lcd_lib_4bit lên cho mấy a kiểm tra giúp có phải lỗi nằm trong file đó ko nha! Còn đoạn code thì em dịch đoạn code trên #1 í!

Đổi
#use delay(clock=20000000)
lên truớc
#include <lcd_lib_4bit.c>

Bac caremlanh noi dung day, ban thu xem

oh! đc rồi! thanks caremlanh với tanbka nhìu nha! hihi!
Mai nạp dzô mạch test thử coi!

Hì hì thông thừong nạp vô lần đầu không bao giờ chạy!phải sửa nhiều lần

Trích:

Nguyên văn bởi hcmut.khoamaisi (Post 44271)

Hì hì thông thừong nạp vô lần đầu không bao giờ chạy!phải sửa nhiều lần

hì hì... phải có sai mới có sửa, mà có sửa mới có tiến bộ...

đúng thiệt! chưa test được. đấu encoder vào mà quên mắc thêm cái trở hạn dòng nên cái encoder đi lun! cái miếng tròn nó bị chảy ngay chỗ cặp mắt thu phát! hic!