PIC Vietnam - Cấu hình dao động cho Pic18F4550

Chào các bác! Nhờ các bác xem giúp em chương trình sau. Khi em sử dụng delay_ms() và ngắt timer3 thì thời gian hoạt động là không chính xác: delay_ms(1000) mà phải tới gần 1 phút sau thì mới có hiệu lực, cả ngắt timer3 cũng vậy. Nhưng nếu em thay #use delay(clock=1000000) thì lệnh delay_ms(1000) hoạt động chính xác còn ngắt timer3 vẫn không chính xác. Rất mong các bác giúp đỡ!

Code:

#include <18F4550.H>

#include <DEF_18F4550.H>



#FUSES NOWDT                                         //No Watch Dog Timer

#FUSES HSPLL, PLL5, CPUDIV1

#fuses ECPLL                                        //Su dung PLL va RA6 lam pin ra

#FUSES NOPROTECT                                     //Code not protected from reading

#FUSES NOBROWNOUT                                    //No brownout reset

#FUSES NOPUT                                         //No power Up Timer

#FUSES NODEBUG                                       //No Debug mode for ICD

#FUSES NOLVP                                         //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O

#FUSES NOWRT                                         //Program memory not write protected

#FUSES MCLR                                        //Master clear reset

#FUSES CCP2C1                                          //Su dung rc1 lam cong OUT PWM

#use delay(clock=48000000)                        //Thach anh gan tren board la 20MHz



#define dctrai                rc6                        

#define dcphai                rc7                        



//Ham ngat TIMER3(dung cho xu ly Encoder)***********************************************

#int_TIMER3

void  TIMER3_ProcesEncoder(void) 

{

        set_timer3(50536);

        n++;

        if(n==100)                                //100*0.01(s)=1(s). Sau 1(s) thi tien hanh lay mau 1 lan

        {                                        

                porta=0b00000000;

                n=0;                                                                                        

        

        }        

        clear_interrupt(int_TIMER3);

}        



void main(void)

{

        

        

        setup_adc_ports(NO_ANALOGS);                //tat ca porta la digital                        

        set_tris_c(0b00110001);

        set_tris_a(0b00010000);                        

        enable_interrupts(int_TIMER3);

        enable_interrupts(Global);        

        setup_timer_3(T3_INTERNAL|T3_DIV_BY_8);        //thiet lap timer3 o che do xung noi va sau 8 lan tran thi duoc MCU coi la 1 su kien -> xay ra ngat timer3         

           set_timer3(50536);                        //100(Hz) = 48.000.000/[4*(65536-n)*8]

                                                   //n = 65536-[480.000/(4*8)] = 50536

                                                   //T = 1/f = 1/100 = 0.01(s) -> Sau 0.01(s) thì xay ra ngat timer3        

        portc=0b00000000;

        porta=0b00001111;

        while(true)

        {

                dcphai=1;

                dctrai=0;

                   delay_ms(1000);                        

                   dctrai=1;

                   dcphai=0;

                   delay_ms(1000);

        }

}

và đây là sơ đồ mạch.