PIC Vietnam > Kiếm Trong Diễn Ðàn Kết Quả Tìm Kiếm

Tài trợ cho PIC Vietnam

Tài khoản Ghi Nhớ? Mật mã

kết quả từ 1 tới 8 trên 8 thời gian kiếm là 0.00 giây. Tìm Kiếm: Posts Made By: tuanphan

Chuyên mục: Công nghệ robot 22-07-2008, 03:57 PM

Trả lời: 5 Cho em hỏi thiết kế quỹ đạo cho tay máy? Lần đọc: 7,451 Người gửi tuanphan Lúc thiết kế quỹ đạo, từ các thông số vận tốc,... Lúc thiết kế quỹ đạo, từ các thông số vận tốc, gia tốc, dạng quỹ đạo.., ta tìm được thời gian để robot hoàn thành chuyển động đó

Chuyên mục: Điều khiển 22-07-2008, 01:01 PM

Trả lời: 2 Agent-based Control + Hybrid Systems + Realtime Parallel Systems Lần đọc: 7,636 Người gửi tuanphan Em đọc được khoảng hơn 70 trang, thấy có vẻ như... Em đọc được khoảng hơn 70 trang, thấy có vẻ như phương pháp này là tổng quát hóa các phương pháp khác. Thấy có ví dụ làm nhiều subcontrollers và 1 bộ để quyết định lúc nào dùng subcontroller nào, hay...

Chuyên mục: Công nghệ robot 22-07-2008, 12:56 PM

Trả lời: 5 Cho em hỏi thiết kế quỹ đạo cho tay máy? Lần đọc: 7,451 Người gửi tuanphan Không hiểu các khớp tự điều chỉnh lẫn nhau của... Không hiểu các khớp tự điều chỉnh lẫn nhau của bạn là như thế nào? Nhưng khi lập trình, mình tìm ra 1 quỹ đạo theo thời gian, từ đó giải động học ngược để tìm ra các tọa độ của khớp theo thời gian....

Chuyên mục: Công nghệ robot 13-07-2008, 04:55 AM

Trả lời: 56 Chú ý: Cơ bản về tay máy Lần đọc: 59,336 Người gửi tuanphan Em sửa lại đoạn code hôm trước, hôm nay mới có... Em sửa lại đoạn code hôm trước, hôm nay mới có máy kiểm tra lại thấy có 1 lỗi nhỏ. Code mới như sau, anh xem hộ em. clear all; clc; hold on; grid on; t=0:0.1:3.5; % t là thời gian...

Chuyên mục: Tự giới thiệu 13-07-2008, 04:48 AM

Trả lời: 1,418 Chú ý: Báo điện tử IEEE Lần đọc: 821,016 Người gửi tuanphan Các anh down giúp em bài Object-oriented... Các anh down giúp em bài Object-oriented techniques in robot manipulator control softwaredevelopment Loffler, M.S.; Dawson, D.M.; Zergeroglu, E.; Costescu, N.P. American Control Conference, 2001....

Chuyên mục: Công nghệ robot 09-07-2008, 03:47 PM

Trả lời: 56 Chú ý: Cơ bản về tay máy Lần đọc: 59,336 Người gửi tuanphan Đây là hình robot 2 khâu phẳng của em Đây là hình robot 2 khâu phẳng của em

Chuyên mục: Công nghệ robot 09-07-2008, 12:45 PM

Trả lời: 56 Chú ý: Cơ bản về tay máy Lần đọc: 59,336 Người gửi tuanphan Em xem qua chương trình Matlab ở đường link của... Em xem qua chương trình Matlab ở đường link của anh thấy chương trình này sử dụng phương pháp lặp (phương pháp số), còn ở đây em sử dụng phương pháp giải tích. Em cũng thử tìm quyển sách của anh (bản...

Chuyên mục: Công nghệ robot 08-07-2008, 04:53 PM

Trả lời: 56 Chú ý: Cơ bản về tay máy Lần đọc: 59,336 Người gửi tuanphan Bài toán động học ngược của robot có thể có nhiều... Bài toán động học ngược của robot có thể có nhiều nghiệm. Chẳng hạn trường hợp 2 khâu thì ở nhiều vị trí nó cũng có 2 nghiệm. Vậy, nếu dùng nghiệm biểu thức giải tích dưới dạng atan2 thì làm thế nào...

kết quả từ 1 tới 8 trên 8

Chuyển đến Khung Ðiều Chỉnh Nhắn tin Ðang theo dõi Phúc Trình Vãng Lai Kiếm Trong Diễn Ðàn Trang Ðầu Ban Điều Hành     Thông tin Ban Điều Hành     Đóng góp ý kiến     Tự giới thiệu     Chương trình đào tạo Microchip tại Việt Nam Microchip PIC     Sản phẩm đáng chú ý của Microchip     Cơ bản về vi điều khiển và PIC         Những câu hỏi thường gặp     dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit         Câu hỏi dsPIC thường gặp     PIC32 - Bộ điều khiển tín hiệu số 32-bit     Điều khiển nguồn     Analog - Bộ nhớ - Bảo mật - Cảm biến nhiệt độ     English forum on PICs     Bootloaders - Programmers - Debuggers - Emulators         Những lỗi nạp và debug thường gặp         Tiny Bootloader     Chương trình dịch & các công cụ mô phỏng     MPASM     Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...)         Lỗi lập trình ngôn ngữ cấp cao     RTOS và Thuật toán với PIC     PIC - Thiết kế và Ứng dụng Robotics     Công nghệ robot     Cơ cấu chấp hành (Actuator)     Điều khiển     Cảm biến     Xử lý ảnh     Thực hành         Địa chỉ thiết kế mạch in     Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Truyền thông     Giao tiếp cổng COM và LPT         Câu hỏi thường gặp về giao tiếp máy tính     Giao tiếp USB, CAN, I2C, SPI, USART...     Giao tiếp các cổng khác (ISA, PCI, ...)     MiWi, Zigbee, Ethernet Các Đề Tài     Tổ dịch thuật     PIC Việt Nam - Chuyên nghiệp     Luận văn tốt nghiệp     PIC và Robot trên nền Ubuntu     Các đề tài khác     Các dự án mã nguồn mở Mua bán & Trao đổi     Quảng cáo và bán sản phẩm     Tìm mua sản phẩm     Trao đổi ngoài luồng