PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Kiếm Trong Diễn Ðàn

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

kết quả từ 1 tới 4 trên 4
thời gian kiếm là 0.01 giây.
Tìm Kiếm: Posts Made By: tuanphan
Chuyên mục: Công nghệ robot 13-07-2008, 04:55 AM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,229
Người gửi tuanphan
Em sửa lại đoạn code hôm trước, hôm nay mới có...

Em sửa lại đoạn code hôm trước, hôm nay mới có máy kiểm tra lại thấy có 1 lỗi nhỏ. Code mới như sau, anh xem hộ em.

clear all; clc;
hold on; grid on;
t=0:0.1:3.5; % t là thời gian...
Chuyên mục: Công nghệ robot 09-07-2008, 03:47 PM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,229
Người gửi tuanphan
Đây là hình robot 2 khâu phẳng của em

Đây là hình robot 2 khâu phẳng của em
Chuyên mục: Công nghệ robot 09-07-2008, 12:45 PM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,229
Người gửi tuanphan
Em xem qua chương trình Matlab ở đường link của...

Em xem qua chương trình Matlab ở đường link của anh thấy chương trình này sử dụng phương pháp lặp (phương pháp số), còn ở đây em sử dụng phương pháp giải tích. Em cũng thử tìm quyển sách của anh (bản...
Chuyên mục: Công nghệ robot 08-07-2008, 04:53 PM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,229
Người gửi tuanphan
Bài toán động học ngược của robot có thể có nhiều...

Bài toán động học ngược của robot có thể có nhiều nghiệm. Chẳng hạn trường hợp 2 khâu thì ở nhiều vị trí nó cũng có 2 nghiệm. Vậy, nếu dùng nghiệm biểu thức giải tích dưới dạng atan2 thì làm thế nào...
kết quả từ 1 tới 4 trên 4

 
Chuyển đến

Múi giờ GMT. Hiện tại là 02:36 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam