PIC Vietnam > Kiếm Trong Diễn Ðàn Kết Quả Tìm Kiếm

Tài trợ cho PIC Vietnam

Tài khoản Ghi Nhớ? Mật mã

kết quả từ 1 tới 3 trên 3 thời gian kiếm là 0.05 giây. Tìm Kiếm: Posts Made By: scentoflove

Chuyên mục: Điều khiển 16-05-2006, 01:20 AM

Trả lời: 116 Chú ý: Bộ điều khiển PID Lần đọc: 128,721 Người gửi scentoflove Hôm bửa ko viết đoạn cuối vào, thực ra thay vì... Hôm bửa ko viết đoạn cuối vào, thực ra thay vì tính u=Kp*e+ki*sume+Kd*dote thi pwm=u nhưng nều dùng công thức du/dt=Kp*dote+Ki*e+Kd*dot2e thì pwm+=du =>đạo hàm u rồi sau đó pwm lấy tích phân thì 2...

Chuyên mục: Điều khiển 12-05-2006, 11:56 AM

Trả lời: 116 Chú ý: Bộ điều khiển PID Lần đọc: 128,721 Người gửi scentoflove Theo bài trước Tóm lại, ta có: u(i)= Kp *e... Theo bài trước Tóm lại, ta có: u(i)= Kp *e + Kd* [e(i+1) ‐ e(i)]/ Δt + Ki* Σ e(i) Δt Đặt e_delta (i+1)= e(i +1) ‐ e(i) e_sum (i+1) = Σ e(i) = e_sum (i) + e (i+1) Khi tham khảo 1 vài luận văn...

Chuyên mục: Điều khiển 30-04-2006, 05:28 PM

Trả lời: 116 Chú ý: Bộ điều khiển PID Lần đọc: 128,721 Người gửi scentoflove E đang làm đồ án điều khiển vị trí động dùng PID,... E đang làm đồ án điều khiển vị trí động dùng PID, phần điều khiển tĩnh (Kp, Ki, Kd là 3 const tìm được dựa trên simulink) thì e đã làm xong. Hiện e muốn làm tiếp về phần điều khiển động (Kp, Ki, Kd...

kết quả từ 1 tới 3 trên 3

Chuyển đến Khung Ðiều Chỉnh Nhắn tin Ðang theo dõi Phúc Trình Vãng Lai Kiếm Trong Diễn Ðàn Trang Ðầu Ban Điều Hành     Thông tin Ban Điều Hành     Đóng góp ý kiến     Tự giới thiệu     Chương trình đào tạo Microchip tại Việt Nam Microchip PIC     Sản phẩm đáng chú ý của Microchip     Cơ bản về vi điều khiển và PIC         Những câu hỏi thường gặp     dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit         Câu hỏi dsPIC thường gặp     PIC32 - Bộ điều khiển tín hiệu số 32-bit     Điều khiển nguồn     Analog - Bộ nhớ - Bảo mật - Cảm biến nhiệt độ     English forum on PICs     Bootloaders - Programmers - Debuggers - Emulators         Những lỗi nạp và debug thường gặp         Tiny Bootloader     Chương trình dịch & các công cụ mô phỏng     MPASM     Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...)         Lỗi lập trình ngôn ngữ cấp cao     RTOS và Thuật toán với PIC     PIC - Thiết kế và Ứng dụng Robotics     Công nghệ robot     Cơ cấu chấp hành (Actuator)     Điều khiển     Cảm biến     Xử lý ảnh     Thực hành         Địa chỉ thiết kế mạch in     Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Truyền thông     Giao tiếp cổng COM và LPT         Câu hỏi thường gặp về giao tiếp máy tính     Giao tiếp USB, CAN, I2C, SPI, USART...     Giao tiếp các cổng khác (ISA, PCI, ...)     MiWi, Zigbee, Ethernet Các Đề Tài     Tổ dịch thuật     PIC Việt Nam - Chuyên nghiệp     Luận văn tốt nghiệp     PIC và Robot trên nền Ubuntu     Các đề tài khác     Các dự án mã nguồn mở Mua bán & Trao đổi     Quảng cáo và bán sản phẩm     Tìm mua sản phẩm     Trao đổi ngoài luồng