PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Kiếm Trong Diễn Ðàn

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

kết quả từ 1 tới 17 trên 17
thời gian kiếm là 0.01 giây.
Tìm Kiếm: Posts Made By: falleaf
Chuyên mục: Công nghệ robot 09-07-2008, 03:06 PM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
Em có thể gửi mô hình robot của em lên đây, hình...

Em có thể gửi mô hình robot của em lên đây, hình vẽ, để anh xem kiểu của em là kiểu nào. Nhìn phương trình em viết anh không có thời gian xem kỹ.

Chúc vui
Chuyên mục: Công nghệ robot 08-07-2008, 07:17 PM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang...

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=635&objectType=FILE

Anh nhớ có một chương trình mô phỏng nhỏ nữa bằng matlab nhưng quên mất ở đâu. Nó có đầy đủ bài toán...
Chuyên mục: Công nghệ robot 10-11-2006, 10:54 AM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=7...

http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=725
Mời các bạn thảo luận tiếp ở đây, luồng này để lại để chúng ta thảo luận tiếp về bài toán robot.
Chuyên mục: Công nghệ robot 10-11-2006, 08:00 AM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
Teach and Play (bạn dịch là Dạy và Học), đó là...

Teach and Play (bạn dịch là Dạy và Học), đó là một trong những phương pháp điều khiển robot công nghiệp, và tới nay nó vẫn là phương pháp hiệu quả nhất.

Tuy nhiên, ngày nay, người ta cần giải...
Chuyên mục: Công nghệ robot 18-10-2006, 11:47 PM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
Sau bài hướng dẫn về PID, mình sẽ định hướng việc...

Sau bài hướng dẫn về PID, mình sẽ định hướng việc làm một tay máy thí nghiệm cho phòng thí nghiệm của picvietnam. Hiện nay phòng thí nghiệm này chưa được mở ra, nhưng mình đang trong quá trình chuẩn...
Chuyên mục: Công nghệ robot 22-09-2006, 12:54 AM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
Hoàn toàn không vấn đề, sẽ có nhiều người giúp em...

Hoàn toàn không vấn đề, sẽ có nhiều người giúp em trả lời mà.

Chúc vui
Chuyên mục: Công nghệ robot 24-04-2006, 11:53 AM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
Phần tay máy Hyundai, được đơn giản hoá thành mô...

Phần tay máy Hyundai, được đơn giản hoá thành mô hình như vẽ ở trên. Mô hình này sẽ dùng để thực hiện bài toán động học thuận và ngược, phần bài toán động lực học thì mình chưa đề cập tới ở đây.
...
Chuyên mục: Công nghệ robot 22-04-2006, 01:48 PM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
Lúc đầu F cũng đã suy nghĩ về vấn đề này, và có...

Lúc đầu F cũng đã suy nghĩ về vấn đề này, và có bàn với anh Lâm là nếu dùng Puma 560 thì sách nào cũng có. Tuy vậy, thực tế là chúng ta lại không có một hình ảnh thực nào để giải thích cơ cấu, mô...
Chuyên mục: Công nghệ robot 20-04-2006, 05:16 PM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
Vào đó không download được bạn à. Tuy nhiên, các...

Vào đó không download được bạn à. Tuy nhiên, các cuốn ebook thì chúng tôi đã cung cấp giáo trình mà chúng tôi sẽ theo sườn đó để viết các bài giảng. Nếu như có cuốn ebook khác thì thiết nghĩ không...
Chuyên mục: Công nghệ robot 19-04-2006, 09:40 PM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
http://i32.photobucket.com/albums/d28/picvietnam/H...

http://i32.photobucket.com/albums/d28/picvietnam/HyundaiRobot.gif

Vừa vẽ xong sơ đồ khối của tay máy Hyundai.

Tay máy Hyundai là tay máy 6 bậc tự do theo loại kinh điển, nghĩa là 3 khâu cuối có...
Chuyên mục: Công nghệ robot 16-04-2006, 01:29 AM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
http://www.hyundai-engine.com/common/pdf/HX165-04_...

http://www.hyundai-engine.com/common/pdf/HX165-04_Cat_E.pdf

Đây là tài liệu về robot Hyundai mà chúng ta sẽ làm việc với nó.

Mọi người download về và theo dõi nhé.

Chúc vui
Chuyên mục: Công nghệ robot 13-04-2006, 09:12 AM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
Đúng là bài toán động học là một bài toán rất...

Đúng là bài toán động học là một bài toán rất kinh điển và đã được giải quyết rất lâu, tuy nhiên một giáo trình online và một tutorial để hướng dẫn các sinh viên về robotics bằng tiếng Việt thì vẫn...
Chuyên mục: Công nghệ robot 11-04-2006, 06:49 AM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
Sau khi thảo luận với anh Lâm, chúng tôi quyết...

Sau khi thảo luận với anh Lâm, chúng tôi quyết định chọn bộ sách

Robotics and Automation Handbook (http://doanhiep.com/~ulsan/Tailieuvietnam/1804_C06.zip) (42MB)

Cho việc tham khảo tài liệu ở...
Chuyên mục: Công nghệ robot 09-04-2006, 06:17 PM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
Các bạn lưu ý rằng, F trình bày sử dụng các hình...

Các bạn lưu ý rằng, F trình bày sử dụng các hình ảnh từ trang web F gửi cho các bạn để tham khảo, nhưng cách trình bày và ý được trình bày không giống với ý trong tài liệu đó. Vì vậy, các bạn đừng...
Chuyên mục: Công nghệ robot 09-04-2006, 04:17 PM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
Mô tả một vật trong không gian

Câu hỏi đặt ra là làm thế nào để mô tả một vật thể rắn trong không gian?

http://icosym-nt.cvut.cz/odl/partners/fuh/course_main/img11.gif

Các bạn xem hình này, chúng ta thấy rằng, nếu một vật...
Chuyên mục: Công nghệ robot 06-04-2006, 10:57 PM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
Đây là các thư viện của ami nhờ F post dùm, mọi...

Đây là các thư viện của ami nhờ F post dùm, mọi người cùng lấy về xem nhé.

www.tailieuvietnam.net/download/Control/SpaceLib_Matlab_v22.zip...
Chuyên mục: Công nghệ robot 05-04-2006, 09:12 PM
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,018
Người gửi falleaf
Cơ bản về tay máy

Anh Lâm và tôi sẽ bắt đầu làm việc về phần tay máy này, và sẽ bắt đầu từ những điểm cơ bản nhất.

Cá nhân tôi cũng đang học lại phần tay máy vì lâu lắm rồi không đụng tới tính toán, và cũng chưa có...
kết quả từ 1 tới 17 trên 17

 
Chuyển đến

Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:43 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam