Chuyên mục: Công nghệ robot
24-04-2011, 01:09 PM
|
Trả lời: 5
Lần đọc: 13,593
|
Chuyên mục: Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim
17-03-2011, 12:14 AM
|
Trả lời: 6
Lần đọc: 17,342
|
Chuyên mục: Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim
16-03-2011, 11:16 AM
|
Trả lời: 6
Lần đọc: 17,342
|
Chuyên mục: Công nghệ robot
11-03-2011, 10:46 AM
|
Trả lời: 5
Lần đọc: 13,593
|
Chuyên mục: Công nghệ robot
07-03-2011, 12:55 AM
|
Trả lời: 9
Lần đọc: 13,906
hey, chào bạn, mình thấy vấn đề này của bạn có...
hey, chào bạn, mình thấy vấn đề này của bạn có thể được giải quyết khá đơn giản bằng phần mềm mô phỏng robot Easy-rob, bạn chỉ cần khai báo bộ thông số Denavit- Hatenberg để khai báo cấu hình và kiểu...
|
Chuyên mục: Công nghệ robot
26-02-2011, 01:25 AM
|
Trả lời: 5
Lần đọc: 13,593
|
Chuyên mục: Công nghệ robot
03-01-2011, 10:42 AM
|
Trả lời: 5
Lần đọc: 13,593
Mô phỏng robot sử dụng phần mềm easy-rob
Chào các bạn, tôi là một thành viên mới trong diễn đàn. Tôi yêu thích robot, thời gian qua tôi thấy không những trên diễn đàn này mà ở nhiều nơi khác các bạn đang rất thắc mắc và muốn tìm hiểu phương...
|
Chuyên mục: Công nghệ robot
01-01-2011, 10:45 PM
|
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,433
|
Chuyên mục: Công nghệ robot
01-01-2011, 10:34 PM
|
Trả lời: 12
Lần đọc: 22,277
Chào bạn, theo kinh nghiệm của mình bạn nên bắt...
Chào bạn, theo kinh nghiệm của mình bạn nên bắt đầu bằng Matlab, tính toán động học bằng phương pháp sử dụng bộ thông số Denavit- Hatenberg, từ đó bạn đưa ra quỹ đạo di chuyển của điểm cuối cùng. Bạn...
|
Chuyên mục: Công nghệ robot
01-01-2011, 10:17 PM
|
Trả lời: 56
Lần đọc: 57,433
|
Chuyên mục: Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim
01-01-2011, 10:06 PM
|
Trả lời: 6
Lần đọc: 17,342
Mô phỏng robot sử dụng phần mềm easy-rob
Chào các bạn, tôi là một thành viên mới trong diễn đàn. Tôi yêu thích robot, thời gian qua tôi thấy không những trên diễn đàn này mà ở nhiều nơi khác các bạn đang rất thắc mắc và muốn tìm hiểu phương...
|
Chuyên mục: Công nghệ robot
01-01-2011, 09:55 PM
|
Trả lời: 19
Lần đọc: 25,848
chào bạn, mình thấy nếu giải bài toán động lực...
chào bạn, mình thấy nếu giải bài toán động lực học bạn nên dùng phương pháp ma trận Jacobian sẽ bao quát và dễ giải quyết hơn. Nếu bạn muốn mô phỏng thì mình có một gợi ý đó là bạn nên sử dung phần...
|