PIC Vietnam
>
Kiếm Trong Diễn Ðàn
Kết Quả Tìm Kiếm
Tài trợ cho PIC Vietnam
Tài khoản
Ghi Nhớ?
Mật mã
Trang chủ
Đăng Kí
Hỏi/Ðáp
Thành Viên
Lịch
Bài Trong Ngày
Tìm Kiếm
Vi điều khiển
Kiếm Trong Diễn Ðàn
Kiếm Chi Tiết
TÌM KIẾM BẰNG GOOGLE
Go to Page...
kết quả từ 1 tới 12 trên 12
thời gian kiếm là
0.04
giây.
Tìm Kiếm:
Posts Made By:
kstn
Chuyên mục:
Công nghệ robot
17-02-2009, 11:27 PM
Trả lời:
19
Giải số bài toán động học ngược tay máy
Lần đọc:
26,021
Người gửi
kstn
Thêm 1 demo bổ sung một số chức năng tương tác...
Thêm 1 demo bổ sung một số chức năng tương tác (điều khiển end effector) (chi tiết xem file manual)
Chuyên mục:
Công nghệ robot
16-02-2009, 10:44 PM
Trả lời:
19
Giải số bài toán động học ngược tay máy
Lần đọc:
26,021
Người gửi
kstn
Đính kèm là demo sử dụng roboop để mô hình cánh...
Đính kèm là demo sử dụng roboop để mô hình cánh tay máy kuka 6 dof. Dùng phím 'i' 'o' để zoom, nhấn chuột phải để chọn khớp, dùng '[' ']' để thay đổi giá trị từng khớp. Hiện nay tôi tạm dừng dự án...
Chuyên mục:
Công nghệ robot
16-02-2009, 10:31 PM
Trả lời:
19
Giải số bài toán động học ngược tay máy
Lần đọc:
26,021
Người gửi
kstn
Đoạn code đính kèm mô tả các bước thuật toán...
Đoạn code đính kèm mô tả các bước thuật toán trong matlab. Hiện nay tôi khuyên dùng thư viện roboop vì nó hỗ trợ thuật toán này + qui ước Denavit-Hatenberg. Roboop có thể giải bài toán động lực học
Chuyên mục:
Thực hành
28-01-2009, 02:32 PM
Trả lời:
15
Chú ý:
Dự án Robotics PICVietnam
Lần đọc:
27,911
Người gửi
kstn
Đã sử dụng được thư viện roboop để tính toán động...
Đã sử dụng được thư viện roboop để tính toán động học thuận + nghịch cho robot dạng chuỗi động hở. Tui cũng tìm ra là roboop sử dụng RNEA (Recursive Newton Euler Algorithm) để tính toán động lực học...
Chuyên mục:
dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit
04-07-2008, 10:16 AM
Trả lời:
4
Hỏi về dsPIC30f6014 với nhận dạng tiếng nói
Lần đọc:
6,496
Người gửi
kstn
Tôi nghĩ chỉ nhận dạng 2 từ Đóng & Cắt thôi thì...
Tôi nghĩ chỉ nhận dạng 2 từ Đóng & Cắt thôi thì hơi lãng phí sức mạnh của con 6014. Bạn có thể nhận dạng 2 tử bằng cách tính hàm năng lượng thời gian ngắn hoặc tính khoảng cách Ơclit so với 1 mẫu...
Chuyên mục:
dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit
04-07-2008, 10:09 AM
Trả lời:
4
Hỏi về dsPIC30f6014 với nhận dạng tiếng nói
Lần đọc:
6,496
Người gửi
kstn
Tôi và bạn tôi đã xây dựng đc 1 kit dùng...
Tôi và bạn tôi đã xây dựng đc 1 kit dùng dsPic30f6014 để nhận dạng từ đơn. Chúng tôi làm cả mạch adc đọc từ micro và nhận dạng sử dụng mô hình filter bank + giải thuật VQ. Kết quả bước đầu cũng nhận...
Chuyên mục:
Thực hành
07-05-2008, 12:52 AM
Trả lời:
482
Chú ý:
Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC
Lần đọc:
347,720
Người gửi
kstn
Hỏi Về Cầu H Ir2101
Nhân tiện xin hỏi nếu làm cầu h bằng ir2101 thì chất lượng có cao không vì con này kích dòng hơi nhỏ (0.3A). Nếu thay BYV79E bằng n5819 thì có sao kô vì byv79e khá mắc. Cầu h này có thể chạy 20khz...
Chuyên mục:
Thực hành
05-05-2008, 07:29 PM
Trả lời:
482
Chú ý:
Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC
Lần đọc:
347,720
Người gửi
kstn
cầu h dùng ir2101
Xin các cao thủ chỉ giúp xem mạch cầu h này có vấn đề gì không, cách chọn CV1,CV2 như thế nào
Chuyên mục:
Công nghệ robot
24-02-2008, 10:32 AM
Trả lời:
19
Giải số bài toán động học ngược tay máy
Lần đọc:
26,021
Người gửi
kstn
Giải số bài toán động học ngược tay máy
Việc giải bài toán ngược tay máy theo phương pháp giải tích khá phức tạp(với các tay máy có bậc tự do lớn). Vì vậy người ta đã đưa ra các phương pháp giải số để giải nhanh bài toán dộng học ngược. Có...
Chuyên mục:
Cảm biến
02-12-2007, 01:37 PM
Trả lời:
23
Mạch đếm dùng cho encoder
Lần đọc:
39,447
Người gửi
kstn
thầy chùa có thể post sơ đồ mạch detect phase của...
thầy chùa có thể post sơ đồ mạch detect phase của encoder lên kô
Chuyên mục:
Tìm mua sản phẩm
12-09-2006, 07:50 PM
Trả lời:
1
tìm ic hồng ngoại
Lần đọc:
5,793
Người gửi
kstn
tìm ic hồng ngoại
Bạn nào biết chỗ bán cặp ic hồng ngoại PT2248&Pt2250 ở TpHCM ko?
Chuyên mục:
PIC - Thiết kế và Ứng dụng
24-08-2006, 11:10 PM
Trả lời:
20
Dùng PIC để điều khiển Graphic LCD???
Lần đọc:
23,539
Người gửi
kstn
bạn dùng module lcd m1602a gia 80k o nhat...
bạn dùng module lcd m1602a gia 80k o nhat tao.viec giao tiep voi module nay cung de thoi.Co the tra datasheet.neu can minh co the dua mach va ct vidu
namqn: Bạn không đọc kỹ topic rồi, ở đây đang...
kết quả từ 1 tới 12 trên 12
Chuyển đến
Khung Ðiều Chỉnh
Nhắn tin
Ðang theo dõi
Phúc Trình Vãng Lai
Kiếm Trong Diễn Ðàn
Trang Ðầu
Ban Điều Hành
Thông tin Ban Điều Hành
Đóng góp ý kiến
Tự giới thiệu
Chương trình đào tạo Microchip tại Việt Nam
Microchip PIC
Sản phẩm đáng chú ý của Microchip
Cơ bản về vi điều khiển và PIC
Những câu hỏi thường gặp
dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit
Câu hỏi dsPIC thường gặp
PIC32 - Bộ điều khiển tín hiệu số 32-bit
Điều khiển nguồn
Analog - Bộ nhớ - Bảo mật - Cảm biến nhiệt độ
English forum on PICs
Bootloaders - Programmers - Debuggers - Emulators
Những lỗi nạp và debug thường gặp
Tiny Bootloader
Chương trình dịch & các công cụ mô phỏng
MPASM
Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...)
Lỗi lập trình ngôn ngữ cấp cao
RTOS và Thuật toán với PIC
PIC - Thiết kế và Ứng dụng
Robotics
Công nghệ robot
Cơ cấu chấp hành (Actuator)
Điều khiển
Cảm biến
Xử lý ảnh
Thực hành
Địa chỉ thiết kế mạch in
Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim
Truyền thông
Giao tiếp cổng COM và LPT
Câu hỏi thường gặp về giao tiếp máy tính
Giao tiếp USB, CAN, I2C, SPI, USART...
Giao tiếp các cổng khác (ISA, PCI, ...)
MiWi, Zigbee, Ethernet
Các Đề Tài
Tổ dịch thuật
PIC Việt Nam - Chuyên nghiệp
Luận văn tốt nghiệp
PIC và Robot trên nền Ubuntu
Các đề tài khác
Các dự án mã nguồn mở
Mua bán & Trao đổi
Quảng cáo và bán sản phẩm
Tìm mua sản phẩm
Trao đổi ngoài luồng
Múi giờ GMT. Hiện tại là
06:46 AM
.
Linh kiện điện tử
-
Liên Lạc
-
PIC Vietnam
-
Lưu Trữ
-
Trở Lên Trên
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Copyright © PIC Vietnam