Chuyên mục: Tiny Bootloader
14-05-2008, 01:28 AM
|
Trả lời: 52
Lần đọc: 62,033
|
Chuyên mục: Thực hành
14-05-2008, 01:18 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 348,224
|
Chuyên mục: Giao tiếp USB, CAN, I2C, SPI, USART...
14-05-2008, 01:11 AM
|
Trả lời: 13
Lần đọc: 13,124
|
Chuyên mục: Bootloaders - Programmers - Debuggers - Emulators
10-05-2008, 04:13 PM
|
Trả lời: 244
Lần đọc: 192,766
|
Chuyên mục: Thực hành
10-05-2008, 04:08 PM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 348,224
đại khái là mô hình trên Mfile và simulink, đk...
đại khái là mô hình trên Mfile và simulink, đk dòng và số vòng quay như mong muốn.
Nhưng em ko hiểu mình đk dòng làm gì khi đk số vòng quay và vị trí, thực hiện 3 vòng như bác sphinx nói trên trong...
|
Chuyên mục: Bootloaders - Programmers - Debuggers - Emulators
09-05-2008, 11:56 PM
|
Trả lời: 244
Lần đọc: 192,766
|
Chuyên mục: Thực hành
09-05-2008, 11:43 PM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 348,224
|
Chuyên mục: Thực hành
09-05-2008, 11:39 PM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 348,224
Mấy bác cho em hỏi cái này.Về đk động cơ, ta có...
Mấy bác cho em hỏi cái này.Về đk động cơ, ta có thể tìm hiểu lý thuyết chán chê, xây dựng mô hình matlab, nhưng khi làm thực tế chỉ cần xuất PWM để đk vận tốc hoặc vị trí.
Vậy còn dòng, đk làm chi,...
|
Chuyên mục: Điều khiển
21-04-2008, 02:32 PM
|
Trả lời: 7
Lần đọc: 7,272
|
Chuyên mục: Luận văn tốt nghiệp
28-03-2008, 11:05 AM
|
Trả lời: 1
Lần đọc: 6,594
Luận văn tốt nghiệp về PID
Mình dự định làm LV tốt nghiệp về điều khiển PID song song, vừa cả vận tốc và vị trí.Làm thực tế và mô phỏng trên Matlab đối chiếu (chắc chỉ mang tính tương đối vì khó mà kiếm động cơ ngon). Ai có...
|
Chuyên mục: Bootloaders - Programmers - Debuggers - Emulators
24-01-2008, 10:07 PM
|
Trả lời: 244
Lần đọc: 192,766
|
Chuyên mục: dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit
07-12-2007, 10:46 AM
|
Trả lời: 14
Lần đọc: 33,584
|
Chuyên mục: Cơ cấu chấp hành (Actuator)
01-12-2007, 07:14 PM
|
Trả lời: 6
Lần đọc: 7,753
|
Chuyên mục: Điều khiển
30-11-2007, 12:59 PM
|
Trả lời: 0
Lần đọc: 4,255
PID cho động cơ
Có ai đã làm PID cho vận tốc và vị trí cùng lúc không.Có thể giải thích thêm về nó không ạ.Thuật toán như thế nào.Nó cũng khá lạ mình có thể cho robot chạy với vận tốc nào đó với quãng đường nhất...
|
Chuyên mục: Cơ cấu chấp hành (Actuator)
29-11-2007, 08:50 PM
|
Trả lời: 6
Lần đọc: 7,753
Nguồn cho động cơ !
Trót dạy mua cái DC motor có encoder 75V-100W-500C/T(TRE TS1981N132E19 của TAMAGAWA).Giờ không biết làm sao có nguồn để điều khiển.75V khó kiếm + nhiễu....
Ai có kinh nghiệm cho xin tí..
|
Chuyên mục: Chương trình dịch & các công cụ mô phỏng
06-11-2007, 10:51 AM
|
Trả lời: 10
Lần đọc: 9,614
|
Chuyên mục: Tìm mua sản phẩm
29-10-2007, 03:20 PM
|
Trả lời: 0
Lần đọc: 1,683
Cần mua ĐC làm LV
Mình cần tìm 1 động cơ DC, khoảng 50-80 W, áp vào khoảng 24V, có encoder khá 1 tí để làm LV tốt nghiệp.
Các bác nào có dư ra xin để lại cho mình.
Mình đang ở TPHCM.
PS: đang cần rất gấp :o
|
Chuyên mục: dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit
25-08-2007, 01:23 AM
|
Trả lời: 4
Lần đọc: 6,414
|
Chuyên mục: Chương trình dịch & các công cụ mô phỏng
13-08-2007, 02:49 AM
|
Trả lời: 2
Lần đọc: 6,128
Hình như CCS hỗ trợ cho dsPIC rồi !!
Nay lướt web vòng vòng thấy hình như thằng CCS nó có dsPIC rồi(4. 049), anh em đỡ phải cặm cụi học C30 rồi. Ai có xài rồi cho xin ý kiến nha, cho luôn **** càng tốt :D
|
Chuyên mục: Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim
22-07-2007, 09:31 AM
|
Trả lời: 10
Lần đọc: 9,672
|
Chuyên mục: Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim
06-07-2007, 09:12 PM
|
Trả lời: 10
Lần đọc: 9,672
|
Chuyên mục: dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit
30-06-2007, 12:28 AM
|
Trả lời: 72
Lần đọc: 73,995
Thấy chỗ này có nhiều người coi nhất,cho em hỏi...
Thấy chỗ này có nhiều người coi nhất,cho em hỏi tí,thanh ghi PORT và LAT trong dsPIC hình như hơi giống nhau,thế có đặc điểm gì xuất hiện thêm thanh ghi LAT nữa,...
Đề nghị này hơi quá tí:có ai có...
|
Chuyên mục: Thực hành
30-06-2007, 12:15 AM
|
Trả lời: 6
Lần đọc: 6,911
Em vẫn chưa hiểu lắm.Về cái điện trở 0 ohm,bác...
Em vẫn chưa hiểu lắm.Về cái điện trở 0 ohm,bác giảng lại kĩ hơn 1 chút được ko ạ.Rồi còn cái no loaded đó,nếu ko hàn ko gắn lên mạch thì vẽ để làm gì.Giả sử em muốn làm lại mạch đó (linh kiện coi như...
|
Chuyên mục: Thực hành
29-06-2007, 06:27 PM
|
Trả lời: 6
Lần đọc: 6,911
Thắc mắc về điện trở trong các mạch phát triển
Chào các bác,em có lên trang chủ của Mircochip,vào phần của board mạch Explorer 16,trong manual của nó,có mấy cái Schematic,trong đó có mấy giá trị điện trở hơi bị...kì.Một số có giá trị là 0,một số...
|
Chuyên mục: Thực hành
26-06-2007, 06:23 PM
|
Trả lời: 88
Lần đọc: 159,447
|