PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Kiếm Trong Diễn Ðàn

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

kết quả từ 1 tới 4 trên 4
thời gian kiếm là 0.01 giây.
Tìm Kiếm: Posts Made By: kdtt5390
Chuyên mục: Công nghệ robot 02-08-2012, 11:18 AM
Trả lời: 2
Lần đọc: 5,153
Người gửi kdtt5390
Chào bạn! Cái này là 18 bậc tự do, mỗi chân 3...

Chào bạn!
Cái này là 18 bậc tự do, mỗi chân 3 dof, thân có 6 dof (3 dof quay và 3 dof vị trí không gian). Trước tiên phải tính động học D-H (tất cả qui về tâm của thân robot), sau đó ta tính động...
Chuyên mục: Công nghệ robot 01-08-2012, 08:39 PM
Trả lời: 2
Lần đọc: 5,153
Người gửi kdtt5390
My Quadruped Robots

Chào các anh chị!
Mình xin giới thiệu con Robot 4 chân của minh!
Đây là những hình ảnh bước đầu về con Robot của mình! Hiện nay nó đã di chuyển và chuyển hướng được, tuy vẫn chưa chính xác về quĩ...
Chuyên mục: Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 10-09-2011, 08:01 AM
Trả lời: 0
Lần đọc: 4,651
Người gửi kdtt5390
Cho em hỏi cách Active phần mềm MSC MD ADAMS và NASTRAN 2010

Em là sinh viên, đang làm mô phỏng con robot 4 chân bằng MSC Adams 2010. Em đã cài đặt bản 32 bit, vấn đề là phải có file license.dat, và thay đổi thông số của nó. Em đã làm theo hướng dẫn nhưng...
Chuyên mục: Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 23-03-2011, 02:31 PM
Trả lời: 0
Lần đọc: 4,338
Người gửi kdtt5390
Mô phỏng bước đi của Robot 4 chân tren Matlab

Em đang thực hiền đề tài mô phỏng động học và động lực học robot 4 chân băng Simmechanics trên Matlab. Nhưng hiện giờ em không biết làm sao để tạo cái mặt phẳng để Robot di chuyển trên đó. Em không...
kết quả từ 1 tới 4 trên 4

 
Chuyển đến

Múi giờ GMT. Hiện tại là 06:57 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam