Chuyên mục: Giao tiếp USB, CAN, I2C, SPI, USART...
16-07-2007, 10:04 AM
|
Trả lời: 56
Lần đọc: 34,991
|
Chuyên mục: Thực hành
14-05-2007, 11:28 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
|
Chuyên mục: Thực hành
11-05-2007, 09:57 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
|
Chuyên mục: Thực hành
19-04-2007, 09:25 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
chào bạn,
tớ đã truyền tín hiệu về máy tính...
chào bạn,
tớ đã truyền tín hiệu về máy tính qua RS 232 , dùng matlab vẽ đồ thị rồi, nhưng kết quả vẫn chưa được tốt ( sai số xác lập và độ vọt lố còn lớn),
với lại đang test thì bổng nhiên động...
|
Chuyên mục: Thực hành
18-04-2007, 09:30 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Chào bạn,
thông số động cơ của tớ là:
Ra=...
Chào bạn,
thông số động cơ của tớ là:
Ra= 2.1 ohm; La = 3.3 mH, moment inertia: J = 5.5x10^(-4); Kt= 0.11N.m/A, damping ratio b= 0.29
Động cơ tớ mua là đồ second hand, cái nhãn bị mờ ròi nên...
|
Chuyên mục: Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim
11-04-2007, 03:22 PM
|
Trả lời: 32
Lần đọc: 39,901
Chào mọi người,
anh Falleaf cho em hỏi thêm ...
Chào mọi người,
anh Falleaf cho em hỏi thêm phương pháp "mở động cơ chạy, lấy dữ liệu truyền vào máy tính, vẽ đặc tính max của động cơ, tìm hàm truyền xấp xỉ của động cơ.", là như thế nào anh giải...
|
Chuyên mục: Thực hành
26-03-2007, 09:27 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Chào mọi người,
em đã viết thử chương trình...
Chào mọi người,
em đã viết thử chương trình điều khiển động cơ dùng PID giao tiếp với máy tính qua cổng RS232 để hiển thị tốc độ, và nhập dữ liệu (Các hệ số Kp, Ki, Kd, tốc độ đặt) từ phím nhấn trên...
|
Chuyên mục: Luận văn tốt nghiệp
15-03-2007, 01:47 PM
|
Trả lời: 20
Lần đọc: 20,775
chào bạn, quyển sách đó mình đã xem lâu rồi nên...
chào bạn, quyển sách đó mình đã xem lâu rồi nên cũng không nhớ nữa, nếu bạn học ở bk hcm thì có thể lên thư viện tìm.
Còn về điểm khác biệt giữa Matlab 6.5 và 7 thì matlab 7. cày nặng hơn, do đó có...
|
Chuyên mục: Luận văn tốt nghiệp
14-03-2007, 09:15 AM
|
Trả lời: 20
Lần đọc: 20,775
Chào bạn,
tôi nghĩ bạn có thể tham khảo sách...
Chào bạn,
tôi nghĩ bạn có thể tham khảo sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động của thầy Nguyễn Đức Thành. Còn để tìm hiểu để biết cách sử dụng Matlab nhanh nhất bạn nên vào phần demo trong...
|
Chuyên mục: PIC Việt Nam - Chuyên nghiệp
13-03-2007, 03:11 PM
|
Trả lời: 41
Lần đọc: 35,287
Chào mọi người,
em xin tham gia đề tài Phát...
Chào mọi người,
em xin tham gia đề tài Phát triển hệ thống mạch PIC/dsPIC dùng cho học tập
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam, Nguyễn Trung Chính, Phạm Thái Hòa
vì trước đây có tìm hiểu về...
|
Chuyên mục: Thực hành
13-03-2007, 10:50 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
|
Chuyên mục: PIC Việt Nam - Chuyên nghiệp
31-01-2007, 10:48 AM
|
Trả lời: 41
Lần đọc: 35,287
Chào mọi người,
anh F xem lại giùm em sao cái...
Chào mọi người,
anh F xem lại giùm em sao cái link anh đưa trong đề tài Mobile Based Robot em không vào được http://www-personal.umich.edu/~johan...s/pos_rprt.pdf
còn tài liệu thứ 2 là Borenstein,...
|
Chuyên mục: PIC Việt Nam - Chuyên nghiệp
19-01-2007, 02:25 PM
|
Trả lời: 41
Lần đọc: 35,287
chào mọi người,
em xin tham gia nhóm Mô hình...
chào mọi người,
em xin tham gia nhóm Mô hình Mobile Based Robot (Nhóm đề tài 2: Nghiên cứu robotics)
Hướng dẫn: Đoàn Hiệp, Th. s Đào Bá Phong
Mong được học hỏi cùng mọi người
Trần Thành Thanh...
|
Chuyên mục: Thực hành
16-11-2006, 01:40 PM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Đáp ứng xung khi thay đổi các thông số của bộ PID
chào mọi người, các bạn làm PID đến đâu rồi, sao không ai pót bài lên tiếp vậy.
Anh F ơi, em đã thay đổi thử các thông số của bộ PID rồi lấy kết quả vẽ lên đồ thị đáp ứng xung của hệ, mọi người...
|
Chuyên mục: Thực hành
03-11-2006, 08:36 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Chào mọi người, cảm ơn mọi người đã gửi tài ...
Chào mọi người, cảm ơn mọi người đã gửi tài liệu, em sẽ về chạy lại chương trình để lấy số liệu chính xác đưa lên cho mọi người cùng xem.
còn phần dùng matlab để vẽ đồ thị kết quả đưa về thì em...
|
Chuyên mục: Thực hành
02-11-2006, 08:51 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
thay đổi PID theo tải
Chào mọi người, em hiện đã điều khiển được động cơ dùng PID, số liệu khá chính xác (sai lệch về tốc độ rất nhỏ). Tuy nhiên chỉ điều khiển được với một tải cố định thôi, khi gỡ cục tải ra thì không...
|
Chuyên mục: Thực hành
20-10-2006, 11:07 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
|
Chuyên mục: Thực hành
19-10-2006, 03:09 PM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Mô phỏng Matlab
Đây là chưong trình mô phỏng
function MophongPID(Kp,Ki,Kd);
J=5.5e-4;
b=0.29;
K=0.11;
R=2.1;
L=3.3e-3;
|
Chuyên mục: Thực hành
18-10-2006, 03:32 PM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
báo cáo sơ bộ công việc
Chào mọi người, em hiện đang chạy thử trên 1 bo mạch thí nghiệm Pic có bán ngoài chợ Nhật Tảo, phần cầu H em dùng LM18200.(lắp trên break board)
Em hiện đã đọc được tín hiệu encoder về rồi (nhưng...
|
Chuyên mục: Thực hành
28-09-2006, 12:16 PM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
hỏi về hàm truyền động cơ DC
chào mọi người, khi tham khảo địa chỉ http://www.library.cmu.edu/ctms/ctms/matlab42/examples/motor/digital.htm
em thấy hàm truyền động cơ DC có dạng
\frac{\theta}{V} = \frac{k}{((Js + b)(Ls +...
|
Chuyên mục: Thực hành
27-09-2006, 11:01 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
chào bạn, mình nghĩ bạn nhầm, vì mình dùng chức...
chào bạn, mình nghĩ bạn nhầm, vì mình dùng chức năng ngắt INT_RB (interupt on change) tức là chương trình ngắt sẽ được gọi khi có sự thay đổi mức trạng thái trên bất kì chân nào trong số b4 đến b7....
|
Chuyên mục: Thực hành
26-09-2006, 10:22 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
|
Chuyên mục: Thực hành
26-09-2006, 10:20 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Hỏi về interrupt on change
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=224
Em xem luồng này, xem bài số 13. Nếu như bây giờ em đọc cả cạnh lên và cạnh xuống của encoder của cả hai kênh A, B, thì như vậy em sẽ thấy...
|
Chuyên mục: Thực hành
22-09-2006, 09:38 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Chào mọi người,
1/ Phần mạch RS232 em sẽ đọc...
Chào mọi người,
1/ Phần mạch RS232 em sẽ đọc lại phần botloader để sửa.
2/ Chuẩn ICSP-BLD của picvietnam ở luồng nào vậy anh F, anh gửi cho em được không.
3/ "Nếu để tăng độ mịn, anh nghĩ em nên...
|
Chuyên mục: Thực hành
21-09-2006, 11:04 AM
|
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
|