PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Kiếm Trong Diễn Ðàn

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

kết quả từ 1 tới 25 trên 53
thời gian kiếm là 0.01 giây.
Tìm Kiếm: Posts Made By: bluepine
Chuyên mục: Giao tiếp USB, CAN, I2C, SPI, USART... 16-07-2007, 10:04 AM
Trả lời: 56
Lần đọc: 34,991
Người gửi bluepine
Chào bạn, tôi gửi bạn một số tài liệu tham khảo...

Chào bạn,
tôi gửi bạn một số tài liệu tham khảo rất có ích cho bạn khi bắt đầu nghiên cứu MMC card qua giao tiếp SPI. Tôi cũng đang tịm hiểu về MMC card, chúng ta có thể trao đổi thêm....
Chuyên mục: Thực hành 14-05-2007, 11:28 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
tôi đã sửa một số chỗ sai trong đoạn code của bạn rồi, xem lại đi nhe

#include <16f877a.h>
#fuses HS,NOPROTECT,NOWDT,NOBROWNOUT
#use delay (clock = 20000000)
// Giao tiep vi dieu khien
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7, parity=N, bits=8) // Giao tiep...
Chuyên mục: Thực hành 11-05-2007, 09:57 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
Smile Chào bạn, đây là sơ đồ nguyên lý của mạch điều...

Chào bạn,
đây là sơ đồ nguyên lý của mạch điều khiển động cơ của mình, nếu bạn muốn test thử thì cứ dùng khối pic, khối cầu và khối Rs232 để gủi dữ liệu về máy tính là được rồi.
thân
Chuyên mục: Thực hành 19-04-2007, 09:25 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
chào bạn, tớ đã truyền tín hiệu về máy tính...

chào bạn,
tớ đã truyền tín hiệu về máy tính qua RS 232 , dùng matlab vẽ đồ thị rồi, nhưng kết quả vẫn chưa được tốt ( sai số xác lập và độ vọt lố còn lớn),
với lại đang test thì bổng nhiên động...
Chuyên mục: Thực hành 18-04-2007, 09:30 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
Chào bạn, thông số động cơ của tớ là: Ra=...

Chào bạn,
thông số động cơ của tớ là:
Ra= 2.1 ohm; La = 3.3 mH, moment inertia: J = 5.5x10^(-4); Kt= 0.11N.m/A, damping ratio b= 0.29
Động cơ tớ mua là đồ second hand, cái nhãn bị mờ ròi nên...
Chuyên mục: Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 11-04-2007, 03:22 PM
Trả lời: 32
Lần đọc: 39,901
Người gửi bluepine
Chào mọi người, anh Falleaf cho em hỏi thêm ...

Chào mọi người,
anh Falleaf cho em hỏi thêm phương pháp "mở động cơ chạy, lấy dữ liệu truyền vào máy tính, vẽ đặc tính max của động cơ, tìm hàm truyền xấp xỉ của động cơ.", là như thế nào anh giải...
Chuyên mục: Thực hành 26-03-2007, 09:27 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
Chào mọi người, em đã viết thử chương trình...

Chào mọi người,
em đã viết thử chương trình điều khiển động cơ dùng PID giao tiếp với máy tính qua cổng RS232 để hiển thị tốc độ, và nhập dữ liệu (Các hệ số Kp, Ki, Kd, tốc độ đặt) từ phím nhấn trên...
Chuyên mục: Luận văn tốt nghiệp 15-03-2007, 01:47 PM
Trả lời: 20
Lần đọc: 20,775
Người gửi bluepine
chào bạn, quyển sách đó mình đã xem lâu rồi nên...

chào bạn, quyển sách đó mình đã xem lâu rồi nên cũng không nhớ nữa, nếu bạn học ở bk hcm thì có thể lên thư viện tìm.
Còn về điểm khác biệt giữa Matlab 6.5 và 7 thì matlab 7. cày nặng hơn, do đó có...
Chuyên mục: Luận văn tốt nghiệp 14-03-2007, 09:15 AM
Trả lời: 20
Lần đọc: 20,775
Người gửi bluepine
Chào bạn, tôi nghĩ bạn có thể tham khảo sách...

Chào bạn,
tôi nghĩ bạn có thể tham khảo sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động của thầy Nguyễn Đức Thành. Còn để tìm hiểu để biết cách sử dụng Matlab nhanh nhất bạn nên vào phần demo trong...
Chuyên mục: PIC Việt Nam - Chuyên nghiệp 13-03-2007, 03:11 PM
Trả lời: 41
Lần đọc: 35,287
Người gửi bluepine
Chào mọi người, em xin tham gia đề tài Phát...

Chào mọi người,
em xin tham gia đề tài Phát triển hệ thống mạch PIC/dsPIC dùng cho học tập
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam, Nguyễn Trung Chính, Phạm Thái Hòa
vì trước đây có tìm hiểu về...
Chuyên mục: Thực hành 13-03-2007, 10:50 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
Hoan nghênh các bạn tham gia đề tài, các bạn hãy...

Hoan nghênh các bạn tham gia đề tài, các bạn hãy đọc các bài trong luồn này trước đi, sau đó chúng ta sẽ thảo luận, tôi hiện đã làm mô hình rồi, phần mạch do chạy chưa ổn định nên phải test lại,...
Chuyên mục: PIC Việt Nam - Chuyên nghiệp 31-01-2007, 10:48 AM
Trả lời: 41
Lần đọc: 35,287
Người gửi bluepine
Chào mọi người, anh F xem lại giùm em sao cái...

Chào mọi người,
anh F xem lại giùm em sao cái link anh đưa trong đề tài Mobile Based Robot em không vào được http://www-personal.umich.edu/~johan...s/pos_rprt.pdf
còn tài liệu thứ 2 là Borenstein,...
Chuyên mục: PIC Việt Nam - Chuyên nghiệp 19-01-2007, 02:25 PM
Trả lời: 41
Lần đọc: 35,287
Người gửi bluepine
chào mọi người, em xin tham gia nhóm Mô hình...

chào mọi người,
em xin tham gia nhóm Mô hình Mobile Based Robot (Nhóm đề tài 2: Nghiên cứu robotics)
Hướng dẫn: Đoàn Hiệp, Th. s Đào Bá Phong
Mong được học hỏi cùng mọi người
Trần Thành Thanh...
Chuyên mục: Thực hành 16-11-2006, 01:40 PM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
Đáp ứng xung khi thay đổi các thông số của bộ PID

chào mọi người, các bạn làm PID đến đâu rồi, sao không ai pót bài lên tiếp vậy.
Anh F ơi, em đã thay đổi thử các thông số của bộ PID rồi lấy kết quả vẽ lên đồ thị đáp ứng xung của hệ, mọi người...
Chuyên mục: Thực hành 03-11-2006, 08:36 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
Chào mọi người, cảm ơn mọi người đã gửi tài ...

Chào mọi người, cảm ơn mọi người đã gửi tài liệu, em sẽ về chạy lại chương trình để lấy số liệu chính xác đưa lên cho mọi người cùng xem.
còn phần dùng matlab để vẽ đồ thị kết quả đưa về thì em...
Chuyên mục: Thực hành 02-11-2006, 08:51 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
thay đổi PID theo tải

Chào mọi người, em hiện đã điều khiển được động cơ dùng PID, số liệu khá chính xác (sai lệch về tốc độ rất nhỏ). Tuy nhiên chỉ điều khiển được với một tải cố định thôi, khi gỡ cục tải ra thì không...
Chuyên mục: Thực hành 20-10-2006, 11:07 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
Chào mọi người, em cũng thấy ý kiến của mọi người...

Chào mọi người, em cũng thấy ý kiến của mọi người về báo cáo khoa hoc rất có ích cho mọi người tham khảo, học hỏi thêm kiến thức từ những kinh nghiệm thực tế.
Tuy nhiên hiện nay, dự án đang còn đang...
Chuyên mục: Thực hành 19-10-2006, 03:09 PM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
Mô phỏng Matlab

Đây là chưong trình mô phỏng

function MophongPID(Kp,Ki,Kd);

J=5.5e-4;
b=0.29;
K=0.11;
R=2.1;
L=3.3e-3;
Chuyên mục: Thực hành 18-10-2006, 03:32 PM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
Smile báo cáo sơ bộ công việc

Chào mọi người, em hiện đang chạy thử trên 1 bo mạch thí nghiệm Pic có bán ngoài chợ Nhật Tảo, phần cầu H em dùng LM18200.(lắp trên break board)
Em hiện đã đọc được tín hiệu encoder về rồi (nhưng...
Chuyên mục: Thực hành 28-09-2006, 12:16 PM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
hỏi về hàm truyền động cơ DC

chào mọi người, khi tham khảo địa chỉ http://www.library.cmu.edu/ctms/ctms/matlab42/examples/motor/digital.htm
em thấy hàm truyền động cơ DC có dạng

\frac{\theta}{V} = \frac{k}{((Js + b)(Ls +...
Chuyên mục: Thực hành 27-09-2006, 11:01 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
chào bạn, mình nghĩ bạn nhầm, vì mình dùng chức...

chào bạn, mình nghĩ bạn nhầm, vì mình dùng chức năng ngắt INT_RB (interupt on change) tức là chương trình ngắt sẽ được gọi khi có sự thay đổi mức trạng thái trên bất kì chân nào trong số b4 đến b7....
Chuyên mục: Thực hành 26-09-2006, 10:22 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
Chào mọi người, cho em hỏi sao em không dùng được...

Chào mọi người, cho em hỏi sao em không dùng được chức năng interrupt on change trên portb, em viết chương trình như thế này
.......
#INT_RB
void RB_int()
{
counted_round_value++;
...
Chuyên mục: Thực hành 26-09-2006, 10:20 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
Hỏi về interrupt on change

http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=224


Em xem luồng này, xem bài số 13. Nếu như bây giờ em đọc cả cạnh lên và cạnh xuống của encoder của cả hai kênh A, B, thì như vậy em sẽ thấy...
Chuyên mục: Thực hành 22-09-2006, 09:38 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
Smile Chào mọi người, 1/ Phần mạch RS232 em sẽ đọc...

Chào mọi người,
1/ Phần mạch RS232 em sẽ đọc lại phần botloader để sửa.
2/ Chuẩn ICSP-BLD của picvietnam ở luồng nào vậy anh F, anh gửi cho em được không.
3/ "Nếu để tăng độ mịn, anh nghĩ em nên...
Chuyên mục: Thực hành 21-09-2006, 11:04 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 344,048
Người gửi bluepine
Talking Hi Hi, anh F đoán chính xác, em bị lỗi giải...

Hi Hi, anh F đoán chính xác, em bị lỗi giải thuật, em đã sửa chương trình lại rồi
đây là kết quả số xung đếm được trong mỗi 0.1s
1720 1725 1732 1727 1746 1733 1729 1730 1730...
kết quả từ 1 tới 25 trên 53

 
Chuyển đến

Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:47 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam