PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Kiếm Trong Diễn Ðàn

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

kết quả từ 1 tới 12 trên 12
thời gian kiếm là 0.02 giây.
Tìm Kiếm: Posts Made By: kstn
Chuyên mục: Công nghệ robot 17-02-2009, 11:27 PM
Trả lời: 19
Lần đọc: 25,560
Người gửi kstn
Thêm 1 demo bổ sung một số chức năng tương tác...

Thêm 1 demo bổ sung một số chức năng tương tác (điều khiển end effector) (chi tiết xem file manual)
Chuyên mục: Công nghệ robot 16-02-2009, 10:44 PM
Trả lời: 19
Lần đọc: 25,560
Người gửi kstn
Đính kèm là demo sử dụng roboop để mô hình cánh...

Đính kèm là demo sử dụng roboop để mô hình cánh tay máy kuka 6 dof. Dùng phím 'i' 'o' để zoom, nhấn chuột phải để chọn khớp, dùng '[' ']' để thay đổi giá trị từng khớp. Hiện nay tôi tạm dừng dự án...
Chuyên mục: Công nghệ robot 16-02-2009, 10:31 PM
Trả lời: 19
Lần đọc: 25,560
Người gửi kstn
Đoạn code đính kèm mô tả các bước thuật toán...

Đoạn code đính kèm mô tả các bước thuật toán trong matlab. Hiện nay tôi khuyên dùng thư viện roboop vì nó hỗ trợ thuật toán này + qui ước Denavit-Hatenberg. Roboop có thể giải bài toán động lực học
Chuyên mục: Thực hành 28-01-2009, 02:32 PM
Trả lời: 15
Lần đọc: 26,620
Người gửi kstn
Đã sử dụng được thư viện roboop để tính toán động...

Đã sử dụng được thư viện roboop để tính toán động học thuận + nghịch cho robot dạng chuỗi động hở. Tui cũng tìm ra là roboop sử dụng RNEA (Recursive Newton Euler Algorithm) để tính toán động lực học...
Chuyên mục: dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit 04-07-2008, 10:16 AM
Trả lời: 4
Lần đọc: 6,335
Người gửi kstn
Tôi nghĩ chỉ nhận dạng 2 từ Đóng & Cắt thôi thì...

Tôi nghĩ chỉ nhận dạng 2 từ Đóng & Cắt thôi thì hơi lãng phí sức mạnh của con 6014. Bạn có thể nhận dạng 2 tử bằng cách tính hàm năng lượng thời gian ngắn hoặc tính khoảng cách Ơclit so với 1 mẫu...
Chuyên mục: dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit 04-07-2008, 10:09 AM
Trả lời: 4
Lần đọc: 6,335
Người gửi kstn
Tôi và bạn tôi đã xây dựng đc 1 kit dùng...

Tôi và bạn tôi đã xây dựng đc 1 kit dùng dsPic30f6014 để nhận dạng từ đơn. Chúng tôi làm cả mạch adc đọc từ micro và nhận dạng sử dụng mô hình filter bank + giải thuật VQ. Kết quả bước đầu cũng nhận...
Chuyên mục: Thực hành 07-05-2008, 12:52 AM
Trả lời: 482
Lần đọc: 341,575
Người gửi kstn
Hỏi Về Cầu H Ir2101

Nhân tiện xin hỏi nếu làm cầu h bằng ir2101 thì chất lượng có cao không vì con này kích dòng hơi nhỏ (0.3A). Nếu thay BYV79E bằng n5819 thì có sao kô vì byv79e khá mắc. Cầu h này có thể chạy 20khz...
Chuyên mục: Thực hành 05-05-2008, 07:29 PM
Trả lời: 482
Lần đọc: 341,575
Người gửi kstn
cầu h dùng ir2101

Xin các cao thủ chỉ giúp xem mạch cầu h này có vấn đề gì không, cách chọn CV1,CV2 như thế nào
Chuyên mục: Công nghệ robot 24-02-2008, 10:32 AM
Trả lời: 19
Lần đọc: 25,560
Người gửi kstn
Post Giải số bài toán động học ngược tay máy

Việc giải bài toán ngược tay máy theo phương pháp giải tích khá phức tạp(với các tay máy có bậc tự do lớn). Vì vậy người ta đã đưa ra các phương pháp giải số để giải nhanh bài toán dộng học ngược. Có...
Chuyên mục: Cảm biến 02-12-2007, 01:37 PM
Trả lời: 23
Lần đọc: 38,110
Người gửi kstn
thầy chùa có thể post sơ đồ mạch detect phase của...

thầy chùa có thể post sơ đồ mạch detect phase của encoder lên kô
Chuyên mục: Tìm mua sản phẩm 12-09-2006, 07:50 PM
Trả lời: 1
Lần đọc: 5,639
Người gửi kstn
tìm ic hồng ngoại

Bạn nào biết chỗ bán cặp ic hồng ngoại PT2248&Pt2250 ở TpHCM ko?
Chuyên mục: PIC - Thiết kế và Ứng dụng 24-08-2006, 11:10 PM
Trả lời: 20
Lần đọc: 23,031
Người gửi kstn
bạn dùng module lcd m1602a gia 80k o nhat...

bạn dùng module lcd m1602a gia 80k o nhat tao.viec giao tiep voi module nay cung de thoi.Co the tra datasheet.neu can minh co the dua mach va ct vidu

namqn: Bạn không đọc kỹ topic rồi, ở đây đang...
kết quả từ 1 tới 12 trên 12

 
Chuyển đến

Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:31 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam