[Mecha]

Trục chính máy phay CNC tốc độ trung bình-cao quay ở tốc độ đó. Thế nên ở tốc độ cao như vậy chỉ nên chọn encoder 500 xung thâm chí chỉ nên chọn cỡ 100 xung thôi để giảm tần số xung xuống 50 kHz. Ở tần số này, chu kỳ Timer được nâng lên 20us và ở tần số 40MHz, ta có thể xử lý 200 lệnh máy. Chắc sẽ đủ để coding.

Tốc độ quay cao cỡ như thế này anh cho rằng còn có thể tìm thấy khá nhiều trong thực tế, ví dụ trong các máy quay ly tâm (dùng để xét nghiệm máu ý).