[scentoflove]

Anh F trong tài liệu Ultrasonic Sensors của anh có nêu công thức tính góc đặt cảm biến. Arc(d) và Len(teta) là gì vậy a. Góc teta đó là góc xác định tại vật thì góc đặt cảm biến là bao nhiêu. Em đọc ko rõ lắm anh giải thích thêm