http://www.sciencedirect.com/science...7f48427c0b4ce1
mấy anh down dùm em mấy cái tài liệu này . hay có cái tài liệu nào về lokomat thì tìm dùm em nhe. thanks
http://www.sciencedirect.com/science...de0ce25dc659cd
thêm cái này nữa . thanks
Automatic gait-pattern adaptation algorithms for rehabilitation with a 4-DOF robotic orthosis
Jezernik, S. Colombo, G. Morari, M.
Univ. Hosp. Balgrist, Zurich, Switzerland;
This paper appears in: Robotics and Automation, IEEE Transactions on
Publication Date: June 2004
Volume: 20, Issue: 3
On page(s): 574- 582
ISSN: 1042-296X
INSPEC Accession Number: 8204172
Digital Object Identifier: 10.1109/TRA.2004.825515
Posted online: 2004-06-07 10:43:30.0
và cái này nữa