[dvnccbmacbt]

Các bác cho em hỏi! Em đang tập lập trình cơ bản cho robot dò đường. Em được biết có nhiều nguyên nhân gây nguy hiểm cho động cơ. Vậy em xin hỏi theo kinh nghiệm các bác khi lập trình ta cần chú ý như thế nào để ít nguy hiểm cho động cơ nhất? Em lấy ví dụ như : hạn chế đổi chiều động cơ đội ngột. dừng robot từ từ, v..v... Các bác có thuật toán hay thủ thuật gì mong giúp em với. Em cảm ơn các bác nhiều.