Chương trình này cho phép chúng ta tính toán sơ bộ kích thước trong các robot di động 4 bánh, với những thông số cho trước như: kích thước bánh xe, khoảng cách bánh trước bánh sau, khả năng chịu tải của mỗi bánh xe...
www.picvietnam.com/download/Robot/BANHXE.zip
Lưu ý: mô hình bánh xe ở đây là mô hình Stanford cart 4 bánh (giống xe ô tô).