|
Mình biết sao thì trả lời bạn vậy nhé .
DC là loại điều khiển dễ nhất . Chỉ cần cấp nguồn + - . Điều khiển thì hay dùng VDk lái các FET đóng mở nguồn .
Step là loại khó hơn , Nhưng chỉ cần xác định thứ tự các dây , lần lượt cấp nguồn cho từng dây thì step sẽ xoay theo chiều nhất định . Thường điều khiển bằng VDk , có đệm bằng ULN2803 (loại step nhỏ thực hành ).
RC servo là loại khó điều khiển nhất : Điều khiển bằng độ rộng xung .tuỳ theo xung cấp mà motor giữ vị trí xác định . Thường phải dùng VDk để cấp xung , hoặc có thể dùng IC 555 để làm mạch tạo xung . Mình nhớ mang máng hình như là từ 0 -> 1 ->1,5 ns hay ms gì đó . Bạn có thể lên google để kiếm .
Mình chỉ biết bấy nhiêu . Hy vọng sẽ giúp bạn dễ hình dung về cách điều khiển các loại này . thân chào .
|