Tất nhiên dùng 16F877 được, phí phạm nữa là đằng khác.
Tài liệu tiếng Việt về stepper motor, bạn vào phần điều khiển motor trong diễn đàn này tìm.
Stepper motor của bạn nếu công suất bé có thể dùng ULN lái.
Tham khảo điều khiển stepper motor ở đây:
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step.htm
