[Hinfinity]

To HaiAu2005: Có lẽ bạn đọc nhiều quá nên bị "tẩu hỏa nhập ma" rồi, pole placement và pole assignment không thể xếp vào adaptive control được, hai cái này chỉ là hai tên gọi khác nhau cho cùng một phương pháp. Nếu bạn bảo pole assignment và pole placement khác nhau thì bó hand rồi. Khi pole assignment kết hợp với các thuật toán khác thì không nói làm gì (chắc bạn nhầm khi nó được kết hợp với self-tuning), chứ bản thân nó không bao giờ được gọi là adaptive control, có gì chưa rõ thì nói để mình giải thích thêm nhé. chúc vui vẻ.