[HaiAu2005]

Thực ra thì bạn muốn phân loại "rạch ròi" và cho rằng pole placement control không phải là adaptive control với ý là thuật toán này không làm/chưa làm thay đổi cấu trúc hay tham số hệ thống. Ý này thì đúng.

Cũng giống như thuật toán PID control khi mới đặt các khuếch đại là hằng số thì nó chưa được gọi là thuật toán adaptive control, chỉ khi người ta thêm một phép toán nào đó làm cho các khuếch đại điều khiển hoặc tham số hệ thống thay đổi thì nó cũng được gọi là adaptive control, ví dụ như thuật toán PID self-tuning pole assignment control... và đây là thuật toán điều khiển hybrid (như bạn nói). Theo ý bạn tôi hiểu nếu nói trong thuật toán adaptive control thì có thuật toán điều khiển gán điểm cực thích nghi (có tài liệu nói tới thuật toán direct pole placement adaptive control) hoặc thuật toán điều khiển gán điểm cực tự điều chỉnh thì đúng, còn nói thuật toán gán điểm cực nằm trong thuật toán thích nghi thì không đúng hoàn toàn.

Vậy chủ đề này có thể đổi thành "Điều khiển gán điểm cực (chưa thích nghi) và điều khiển gán điểm cực tự điều chỉnh (thích nghi)" cho chính xác hơn. Tôi cũng sẽ mở một chủ đề mới về Điều khiển thích nghi, các các bạn quan tâm về điều khiển thích có thể trao đổi và viết bài ở đó.

H.A.