|
Em nên gửi kèm code lên để mọi người xem giúp, cần viết chú thích đầy đủ, vì đọc code không có chú thích mệt lắm.
Chủ yếu là phần code tính toán khoảng cách siêu âm, đọc siêu âm.
Cảm biến này hoạt động giống với con SRF04, 05 của Devantech. Em có thể tham khảo cách hoạt động của nó được mô tả rất rõ, và có cả source code mẫu của Devantech.
Microchip cũng có một application note về đọc cảm biến siêu âm Polaroid với các nguyên lý tương tự.
Chúc vui
|