|
Không hiểu là cần cẩu này là cần cẩu tự động, hay chỉ là bài toán điều khiển động cơ? Nếu là bài toán điều khiển động cơ, thì bạn tham khảo bộ điều khiển PID (trong box Thực hành >> Tìm người làm bộ điều khiển PID...). Nếu là cần cẩu hoàn toàn tự động thì chắc thầy bạn yêu cầu giải bài toán động học thuận và động học ngược, xem là cần đi đến điểm nào, thì các động cơ sẽ chạy ra sao...
Vậy bạn nêu rõ hơn bài toán cần giải.
Chúc vui
|