Mình tạm dừng phần này vì thời gian vừa rùi tập trung làm cái khác. Đợt vừa rùi bên mình vừa chế tạo lại con Robot này rùi,phân cơ khí đã xong và lắp rắp rùi...Còn phần điện và điều khiển bên mình đg thiết kế lại dùng dsPIC( trước đây dùng 89C51), hy vọng sẽ sớm có sản phẩm để post lên đây...
thân,
|