PIC Vietnam - View Single Post

**Automation3** · 20-01-2008, 12:32 PM

Chào các bác, em đang cần làm bộ đk cho 1 con SCARA. Việc tính toán sẽ được thực hiện trên PC, dùng card I/O PCI giao tiếp với robot.
Việc tính toán sẽ thực hiện trên ngôn ngữ C. Sau khi đã xác định được quĩ đạo của robot, tìm được các hàm theta(t).
Xin các bác chỉ em cách đưa ra giá trị của góc quay theta theo thời gian thực.

20-01-2008, 12:32 PM	#1
Automation3 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Aug 2006 Bài gửi: 1 :	Lập trình đk SCARA bằng C Chào các bác, em đang cần làm bộ đk cho 1 con SCARA. Việc tính toán sẽ được thực hiện trên PC, dùng card I/O PCI giao tiếp với robot. Việc tính toán sẽ thực hiện trên ngôn ngữ C. Sau khi đã xác định được quĩ đạo của robot, tìm được các hàm theta(t). Xin các bác chỉ em cách đưa ra giá trị của góc quay theta theo thời gian thực.