|
to Che
mình cũng vừa gặp vấn đề của bạn đó.nhưng vấn đề có vẻ ổn rùi,đọc kĩ datasheet bạn ạ.xin chia sẻ với bạn nhé
píc8f4x31 được giói thiệu là 8 channels.nhưng chỉ có 4 modules đúng ko.như vậy ta chỉ có thể dk dc độc lập 4 motor thui.còn cái 8 channel là để dk cầu H(chi tiết trong datasheet)
các mode của power_pwm ,ví dụ cho module 0 nhé:
PWM_BOTH_ON : nghĩa là cả chân pwm0,pwm1 đều xuất ra pwm ,và như nhau
pwm_complementary : pwm0,pwm1 đều xuất,và bù nhau (để cho câu H đó)
pwm_odd _on: chỉ có kênh lẻ xuất pwm.cái này mình dùng đó.nghĩa là với 4 modules,thì ta dùng các chân pwm 1,3,5,7 để dk 4 motor,độc lập với nhau.
mình ko dùng đến: set_power_pwm_override
bạn thử xem nhé!
|