Thanh dài 20 chân là ZIF Socket dùng để cắm PIC vào ,còn pic-icsp là chân cắm theo chuẩn ICSP đó bạn ,dùng để nối giữa mạch nạp và board test.Bạn xem ảnh sở đồ nguyên lý ấy ,nó ghi đủ các linh kiện.link nè vào đó xem đầy đủ :
http://www.olimex.com/dev/index.html