Trích:
Nguyên văn bởi minhpupil
|
Cảm ơn minhpupil nhé! thực ra mình đã về bài toán xây dựng ma trận DH,động học thuận ,ngược rồi nhưng chưa từng làm về động học vận tốc và động lực học.Trước mình mới chỉ giải quyết tính toán mấy bài toán đó trên Matlab chứ ko làm như mấy anh là viết trong VC++,mình download cả công cụ toolbox robotics cho matlab của anh F nhưng chẳng biết sử dụng như thế nào nên ko rõ hướng đi lắm
Rất mong anh em trong diễn đàn giúp đỡ thêm!