|
Khi mô phỏng dùng fuzzy chậm hơn PID vì trong bộ điều khiển mờ có nhiều khâu cần phải tính toán nhiều như khâu hợp thành mờ, giải mờ. Và khi hệ thống của bạn là MIMO thì số lượng luật hợp thành còn tăng theo cơ số mũ.
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.
Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
|