[falleaf]

Khi điều khiển mờ thực tế, phải xuất ra thành dạng bảng điều khiển, lưu trữ các giá trị, và khi điều khiển thực tế thì chỉ cần tra bảng thôi. Như vậy chắc chắn tốc độ tính toán của mờ phải nhanh hơn PID nhiều.

Chúc vui