[bktb]

Đây là đoạn chương trình lấy mẫu mình thực hiện theo cách 2 của bạn :

/* Chuong trinh con khai bao ADC */
void Init_ADC(void)	
{ 
	ADPCFG = 0xFFFC ;    // CHAN RB0;RB1; LA CHAN VAO ANALOG
	ADCON1 = 0x004C ;    // TIMER 3 CHAM DUT VIEC LAY MAU VA KICH HOAT CHUYEN DOI
	
	
        ADCON2 = 0x0500;
	ADCHS  = 0;           // KENH 0 DOC TIN HIEU GIUA AN0 VA AVSS
	ADCSSL = 3;
	ADCON3 = 0x0002;       //  TAD = 2*TCY
	
// chu ky lay mau cua dong dien	
        TMR3 = 0;
	PR3  = 0x007D;         // 1ms LAY MAU
	T3CON = 0x8010;        // Cho phep bat dau dem ,pres cale 1:64 
	
	_ADIF = 0;              // XOA CO NGAT
	_ADIE = 1;              // BAT CO CHO PHEP NGAT
	_ADON = 1;              // BAT MODULE ADC
	_ASAM = 1;              // CHE DO LAY MAU TU DONG
             
/* Thoi gian lay mau dong do T3 quy dinh;


}	




/* Chuong trinh con phuc vu ngat ADC */
void _ISR _ADCInterrupt(void)
{
	dong_dien_thuc = ADCBUF0 ;            // gia tri dong dien do duoc 
        n++ ;
while (n >= 10)
{
n = 0;
toc_do_thuc = ADCBUF1 ;                       // gia tri toc do do duoc      
}
 
    _ADIF = 0 ;

}