[bean984]

thanks anh nhiều!!
nhưng em vẫn chưa hiểu lắm về reentrant. anh có tài liệu j nói về vấn đề này không?
vấn đề nữa là trình phục vụ ngắt trên port B của em có lẽ là không rút ngắn được bao nhiêu.vậy có cách nào để tính thời gian ngắt của timer không?