Có mấy tài liệu về cảm biến khá hay:
Thứ nhất là cảm biến của Omrom (
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1907)
http://www.mediafire.com/?3mnfmvzmxg9
Và thứ 2 là handbook về cảm biến và ứng dụng cảm biến trong robot:
http://www.mediafire.com/?4d1nodfy5wb