[bigtitan]

Mình dự định làm LV tốt nghiệp về điều khiển PID song song, vừa cả vận tốc và vị trí.Làm thực tế và mô phỏng trên Matlab đối chiếu (chắc chỉ mang tính tương đối vì khó mà kiếm động cơ ngon). Ai có kinh nghiệm hay có góp ý gì xin đóng góp. Mình xin tiếp nhận hết. Giờ bắt đầu thiết kế driver cho động cơ.Tham khảo trên diễn đàn được 1 ít...