[dtv]

mình đang viết một chương trình nhỏ đếm xung từ encoder dùng timer0 ở chế độ counter để đếm xung. Nhưng bị lỗi ở đâu đó, timer0 không đếm được. Các ban xem đoạn code va mach mô phỏng kèm theo.

==========================================================================
//dieu khien dong co DC, encoder 200 xung/vong
//Dung timer0 o che do counter de dem xung

#include<16F877A.h>
#fuses NOWDT, NOPROTECT, HS, NOLVP
#use delay(clock = 20000000)
#use rs232(baud=9600,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)

int8 tocdo;

const int8 do_phan_giai = 200;   // [xung/vong]
const int8 t_lay_mau = 100;   // [us]

//==============================================================================
#INT_TIMER1                      //Ngat khi dat duoc thoi gian lay mau
void van_toc()
{
   int8 vantoc;
   
   vantoc = get_rtcc()*4;

   vantoc = vantoc/do_phan_giai/t_lay_mau;

   putc(vantoc);

   set_rtcc(0);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   set_timer1(65036);
   setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);
   clear_interrupt(INT_TIMER1);
}

//==============================================================================
void thiet_lap_ngat(){

   enable_interrupts(int_timer1);

   enable_interrupts(global);
}

//==============================================================================
void thiet_lap_ADC(){
   setup_adc_ports( ALL_ANALOG );
   setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL );
   set_adc_channel( 0 );
   set_tris_a(0xff);
}

//==============================================================================
void thiet_lap_timer(){
   set_timer1(65036);
   set_rtcc(0);
   setup_counters(RTCC_EXT_L_TO_H,RTCC_DIV_4); 	//Timer0 la counter dem xung
   setup_timer_1(T1_INTERNAL);   		//Timer1 de dem thoi gian
   setup_timer_2(T2_DIV_BY_1, 127, 1);        	//Timer2 danh cho PWM

}

//==============================================================================
void thiet_lap_CCP(){
   setup_ccp1(CCP_PWM);          //Dung ccp1 de dieu khien dong co
   setup_ccp2(CCP_OFF);
}

//==============================================================================
void main(){

   thiet_lap_ADC();

   thiet_lap_CCP();
   thiet_lap_ngat();
   thiet_lap_timer();


   while(1){
      tocdo = read_adc();
      tocdo = tocdo/2;

      set_pwm1_duty(tocdo);
   }
}