|
Trước tiên bạn phải xác định khoảng cách đo là bao nhiêu, dung sai bao nhiêu. Từ đó bạn mới chọn được encoder phù hợp. VD: encoder quay 1 vòng được 10mm, sai số là 0.01mm thì encoder phải có số xung lớn hơn 10/0.01=1000 xung/vòng. Hồi trước tôi có làm rồi dùng module QEI 18F4431 để đọc encoder. Một điều nữa bạn cần quan tâm, led 7 đoạn mà dùng quét thì phải chú ý tới sự bỏ xung encoder.
|